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第22 卷第4 期 Vol. 22 N o. 4 2001 Journ al of Qin gdao Inst itut e of Arch itecture and Engin eering X ( 青岛建筑工程学院计算机系, 青岛266033 从多电流互感回路理论出发, 以电磁转矩 一机电耦合项为依据, 讨论电机的磁场储能 与机械能相互转换的物理过程、隐极电机的电流回路中自感和互感参数计算、磁链方程及电磁转 矩计算. 电磁转矩, 多回路理论, 磁链, 自感, 互感 T M921 电机是机电能量转换装置, 它在工农业、国防和科技中占有举足轻重的地位. 虽然电机种类繁多、工作 原理各异, 但从结构而言, 定子和转子均是由线圈元件联结组成的单相或三相绕组; 就电磁关系而言, 定子 和转子是具有相对运动的多个电流回路组成的互感电路. 笔者从多电流互感回路理论出发, 以电磁转矩 一机电耦合项为依据, 讨论电机的磁场储能与机械能相互转换的物理过程、隐极电机的电流回路中自感和 互感参数计算、磁链方程及电磁转矩计算. 1 电机由电路系统和机械系统及联系两者间的耦合磁场组成. 电机旋转时, 磁通不断变化, 磁场储能也 随之变化. 耦合磁场一方面从电源吸收电能转换为磁能; 另一方面又释放磁能给转子转换为机械能, 所以 耦合场及其储能是实现机电能量转换的关键. 忽略低频辐射时, 按能量守恒原理有 电源输入电能= 耦合场储能增量+ 输出机械能+ 热能损耗 ( 1 右式中最后一项按不同起因可分为三类: 铜耗、机械损耗和耦合电磁场在介质中产生的损耗. 磁场耦 合时在铁心中引起的磁滞和涡流损耗为铁心损耗. 把损耗按上述分类, ( 1 式转化为 ( 输入电能- 电阻损耗 = ( 耦合场能增量+ 铁耗 + ( 输出机械能+ 机械损耗 ( 2 上式写为dWe= dWmix + dWmec ( 3 式中 We表示扣除电阻损耗后在 时间内输入的净电能; Wmec表示 时间内转换为机械能的总能 d dt d dt 量; dWmix 表示dt 时间内吸收的总场能, 不计铁心损耗, 总场能等于磁场能量dWm, 即dWmix = dWm . 2 2. 1 电机工作原理的物理本质是定子和转子磁极相互吸引产生平均电磁转矩的结果, 为改善电机性能, 要 求气隙主磁场按正弦波分布. 为简化分析, 假设: ( 1 气隙均匀, 定转子开槽, 槽内线圈导体中电流集中于槽 中心处. ( 2 铁心磁导率 Fe为∞, 磁势均降落在空气隙上, 称为气隙磁势. ( 3 定子( 或转子 每相绕组及几 L 何尺寸相同, 分布于铁心圆周上, 并产生正弦磁势波. ( 4 不计电机主磁场的端部效应, 即可将它看成平行 平面场. 二极隐极电机结构模型如图1 所示, 相电流参考方向为首端进、末端出, 定子每相绕组的轴线与相电 流的正方向间符合右螺旋关系, 轴线 、 、 间互差120°电角度, 、 、 也如此. 三相对称绕组在空 AS BS CS ar br cr X 收稿日期: 2001- 09- 06 第4 期 潘爱先等: 隐极电机电磁转矩分析