基础振动对磁悬浮轴承转子系统的影响初探.pdfVIP

对转子精度的影响。 引言 本文在对刚性基础一转子建模分析的基础 通常，磁悬浮轴承转子系统安装在诸如机 上，对基础激励对转子动态特性的影响进行分 床、航空发动机等复杂弹性基础上。以往文献 析，目的是为实施相对和绝对混合控制奠定 显示，针对磁悬浮轴承所做的研究大多集中在 基础。 磁悬浮轴承本身。如文献[1]在研究转子的不 1基础运动时磁悬浮转子系统模 平衡对转子精度造成的影响时采用了双闭环反 型分析 馈控制补偿方法，不仅可以保证转子的运动稳 定性，而且可以控制系统的几何中心位置，从而 解耦分析表明可以先对转子在单自由度方 确保转子在不平衡的情况下仍然能够保证高的 向的运动特性进行分析口]，图1是磁悬浮轴承 旋转精度，但是没有将基础运动考虑在内。然 安装在刚性基础上的示意图。图中转子在竖直 而转子在旋转过程中由于不平衡将产生与转速 方向上的位移为z，基础在竖直方向上受到的 同频率的涡动，会引起机座的振动。因此，随着 位移激励为,27。，厂(￡)为转子所受到的不平衡激 转子转速的提高，基础运动对转子系统动态特 励。在满足解耦条件情况下，磁悬浮轴承转子 性的影响将越来越明显，在磁悬浮轴承控制器 系统可按单质量弹簧阻尼系统处理[8]，其等效 设计中必须考虑基础运动的影响，否则将已经 支承刚度和阻尼可以由控制系统的参数来求 设计好的磁悬浮轴承安装到机床等复杂结构上 得。因此，图1在单自由度方向上可简化为一 后，转子的精度将达不到设计要求。 般的弹簧阻尼系统，如图2所示。图中，m代表 针对基础运动对磁悬浮轴承转子系统的影 转子的质量，k、c分别代表磁悬浮轴承的等效 响，国内外研究者做了一些工作。2002年，浙刚度和等效阻尼，a代表基础激励的振幅，叫为 江大学的祝长生通过实验，研究了基础的单频 基础激励的频率。 横向振动对电磁轴承转子系统动力特性的影 响，指出控制器对基础横向振动的抑制能力是 比较弱的，提出了在控制器的设计过程中必须 考虑基础振动的影响[2]。但是没有涉及其他激 励对系统的影响。文献[33提出了基于加速度 反馈的方法，在一定范围内这种方法既不影响 系统主要控制性能指标，又可以减少基础振动 图1刚性基础一磁悬浮轴承一转子系统 对磁悬浮轴承转子不平衡响应的影响，但是没 有涉及到转子精度的问题。ColeMOT[41等提 出了能够对基础冲击和振动具有良好抑制效果 的控制策略，但缺乏对系统基本特性的研究。 文献E53在研究电磁动力吸振器的过程中模型 涉及复杂弹性结构。这些研究均涉及到基础的 运动，说明越来越多的学者已经不再仅局限于 xi；asin(mf) 对磁悬浮轴承本身进行研究，而是逐渐意识到 基础运动在磁悬浮转子系统中所带来不同程度 图2简化模型 的影响，并且也通过实验研究和建模分析得到 了抑制基础运动的一些方法。但是，这些方法 在对转子进行建模分析时可以采用等效刚 大都基于相对运动控制。在分析了相对运动控 度和等效阻尼，也可以采用电磁力的表达式来 制存在的缺点后，我们在参考文献E63中提出了 描述，在本文中采用电磁力的表达式。为研究 相对和绝对混合控制方法，以求降低基础运动 基础激励对转子动态特性的影响，根据调节器