基于DSP及MCU的谷物含水率准动态检测技术探讨.pdfVIP

均不可能很高，提高晶振频率固然可以改善测量结果，但这总是有限的，否则，只能选择速 度更高的单片机，并且，其分辨率的提高最终还是受单片机工作速度的限制。因此，基于数 字信号处理器的高精度高分辨率谷物含水率在线测量就显得特别有意义而且具有实用价值。 采取DSP 加单片机的方案，是考虑到动态测量实际应用时，DSP 的高速运算可以满足 动态测量的要求，但由于DSP 处理的信息可能很多，工作量很大，如果所有任务都交给DSP 来完成，不仅影响DSP 的处理速度，恐怕还难以胜任。而MCU 是低成本的，主要长处是 对外部I/0 设备的控制功能，但其数字信号处理能力很差，正好与DSP 功能互补。在诸多任 务中，对于液晶显示、键盘控制等简单处理环节可以交由单片机很好地完成，这样充分利用 了单片机在控制方面的长处，使得DSP 可以专门用于数字信号的处理和各种算法的实现， 可以满足许多实时处理的需要。出于对系统高精度、快响应、高可靠性，特别是产品成本的 考虑，本系统采用主处理器选择ATMEL 公司的AT89C51 单片机，从处理器采用TI 公司的 TMS320VC5416 芯片的双处理器设计方案。 1 硬件系统研究设计 1.1谷物水分传感器设计 本设计采用了电容传感器进行含水率信号检测，其在线动态检测的机械装置包括取样 进料口、取样出料口、电容传感器、螺旋输送器、驱动电机以及相应的控制电路等。谷物水 分传感器能否动态检测到收获谷物的谷物含水率，与这些外部设备有很重要的关系。工作原 理如图 1所示。 驱动电机 继电器 MCU C X 谷物进入 取样通道 电容传感器 螺旋输送器 谷物排出 图1 谷物含水率传感器原理框图 Figure 1 The capacitance corn water ratio sensor’s p rinciple frame diagram 将一部分谷物通过取样口灌入谷物含水率传感器，当谷物充满了传感器，便可进行数据 测量，当检测完毕后，由 MCU发出信号至控制驱动电机的继电器，使其吸合后导通驱动电机 的连接电路，驱动电机开始运转，进而带动螺旋输送器工作，通过出料口将电容传感器里的 谷物排出，同时会有新的谷物充满谷物通道，灌入电容传感器，规定时间后再由MCU 发出 信号至控制驱动电机的继电器，使其断开驱动电机的连接电路，驱动电机停转，这个过程周 而复始，促使谷物不断更新，从而使系统能够以接近动态地测试谷物含水率。 1.2信号检测及处理电路 传感器采用谐振电路来测电容变化量，信号检测及处理电路的总体框图如图2 所示。 2 图2 信号检测及处理电路的总体框图 Figure 2 The block diagram population of signal detection and the handling circuit 信号发生及放大电路由MAX038和外围电路完成，能产生 1Hz～20MHz占空比为50%的正 弦波、方波、三角波，信号发生电路如图4所示。当CF 发生变化时根据公式F0 2 2.5 （1） R C IN F 由19 脚OUT 输出脉冲信号F0 ，经过信号放大电路输入DSP 。 DSP 系统上电复位后，处于不断扫描中断输入口的状态，一旦有脉冲信号输入，便调 用频率检测程序，将检测的频率值送由MCU 在LED 上显示出来，该过程如图3 所示。 TMS320VC5416 INT3 脉冲信号