基于三维有限元的等气隙磁阻式旋转变压器第研究.pdfVIP

基于三维有限元的等气隙磁阻式旋转变压器的分析 尚静，徐谦 哈尔滨工业大学电气工程系，哈尔滨，(150001) E-mail ：xudaqian2006@ 摘 要：本文首先阐明旋转变压器的工作原理，然后通过比较分析几种一对极旋转变压器的 结构和性能，提出一种新结构的等气隙一对极磁阻式旋转变压器。分析等气隙磁阻式旋转变 压器磁阻变化原理是保持气隙长度不变，使耦合面积按照正余弦规律变化，从而气隙磁导按 照正余弦规律变化；并建立三维有限元模型仿真计算，计算结果证明了设计原理的正确性和 可行性。 关键词：旋转变压器；等气隙；磁阻式旋转变压器；三维有限元模型 1. 引言 旋转变压器，又称回转变压器，简称旋变，是一种将转子转角变换成与之称某一函数关 系的电信号的元件，属于自动控制系统中一种精密控制电机[4] 。其输出电压随转子转角变化， 当励磁绕组通以一定频率的交流电压时，输出绕组的电压幅值与转子转角成正弦、余弦函数 关系，或保持某一比例关系，或在一定转角范围内与转角成线性关系，它主要用于坐标变换、 三角运算和角度数据传输，也可以作为两相移相器用在角度一数字转换装置中[1，2] 。旋转变 压器结构简单，动作灵敏，对环境无特殊要求，以其高精度、高可靠性，耐高低温，防水、 防尘，抗振动，抗强电磁干扰以及能够提供高精度的位置信息等突出优点[1],被广泛应用于要 求可靠性高的各种环境中。自60 年代起，旋转变压器逐渐应用于伺服系统，作为角度位置 [3] 或速度的检测元件 。 文献[3，5，8]中研究的多对极旋转变压器的精度虽然能够达到很高，但是不能够提供 绝对位置，使用起来不方便。一对极旋变因为能够提供绝对位置，计算方便，而且能够提供 很高的位置精度，被广泛应用。本文通过比较几种一对极旋转变压器的结构和性能，提出一 种新结构的一对极磁阻式旋转变压器，这种旋变能够克服安装偏心带来的影响，且能够实现 较高的旋转速度。 2. 正余弦旋转变压器的工作原理 正余弦旋转变压器的电磁关系类似于普通的变压器，但是是一种运动的变压器。正余弦 旋转变器的输入和输出绕组之间存在相对运动，使得其定子和转子之间的磁通分布符合正弦 规律，因此当输入绕组加上激磁电压时，通过电磁耦合，输出绕组产生感应电动势，其输出 电压的大小取决于转子的转角位置，即随着转子角度的变化呈正余弦变化，如图1 所示，其 中D D 、D D 是定子上的输入绕组（激磁绕组），Z Z 、Z Z 是转子上的输出绕组（信 1 2 3 4 1 2 3 4 号绕组）。 - 1 - 图1 旋转变压器电气原理图 Fig.1 Principle schematic of resolver 由变压器原理，设原边绕组匝数为N1 ，副边绕组匝数为N 2 ，则k N2 N 1 为变压比。 当原边输入交变电压： u1 Um =⋅sin(wt ) （1） 副边输出的感应电压： e2 k =⋅u1 k =⋅Um ⋅sin(wt ) （2 ） 在旋转变压器的输入绕组D D 中通入交变电压u ，当输入绕组的中心线与输出绕组的 1 2 1 中心线