铁路货车制动梁自动检测、滚子轴自动除锈探伤及信息传输系统.pdfVIP

段服务器 线 图2 传输系统按照在工艺框图上的位置，由1—7号输入机、通讯接口转接器、通讯电缆等 组成。 各部分大致功能如下： 1号：在上料部分，主要负责输入制动梁的各种输入信息。 2号：主要负责测量制动梁的参数、尺寸。 3号：滚子轴探伤情况及处理数据输入。 4号：制动梁其他状态检查信息输入。 、 5号：主要负责检查验收以前各工序的处理情况。 6号：本系统的服务器，主要是收集其他各输入机的输入信息并汇总，生成制动梁检修信 息数据库，并且能够将每天需要检修的制动梁的台位与车型、车号的对应关系送人1和7号输 入机中。 7号：主要负责制动梁支出时的各种信息输入。 2系统的硬件构成 (1)传送定位装置 在分解线上首先对制动梁进行卸闸瓦、闸瓦钎，用拔挡圈器将挡圈去除，然后由步进推送 机构实现工位定长传送，保证工件“分工位操作，同时处理”，提高整机工作效率；分解线、检测 线和检修线三条线自动衔接过渡，即：分解线处理完的工件自动送至检修线。 (2)检测工位处理框架 采用可装拆整体框架结构，既达到保证处理工位的支撑，又达到保证整体的机械强度。由 于采用可装拆整体框架结构，不需安装基础。 (3)自动检测装置 由测量头(传感器)采集脉冲信号，采用“步进逼进、脉冲测量”方法，保证测量精度，实现 各种测量功能。测量数据液晶界面显示，显示数据超差时时光报警，每一个制动梁检测数据可 打印并保存，并通过信息系统与车辆段服务器联网。 (4)预喷及冲洗装置 由油泵电机、储液桶、喷头、喷管、流量调节控制阀、积液盘及回收软管等组成，实现滚子轴 除锈前及除锈后清除锈垢，保证探伤效果。 (5)除锈装置 针对滚子轴与闸瓦托的结构特点，采用线形和环形除锈，由预喷除锈液实现湿法除锈、机 械除锈。线形除锈主要对闸瓦托内滚子轴除锈，环形除锈主要对闸瓦托外滚子轴除锈，结构上 144 采用气缸往复移动，减速电机驱动除锈头旋转，达到除锈效果。环形除锈，采用柔性环抱接触 式除锈头，既解决了滚子轴不规则除锈问题，又达到除锈无噪声效果。 (6)探伤装置 由磁化电源、磁化装置、控制装置、移动平台、喷洒系统等部分组成。磁化电源产生低电 压、大电流，磁化装置由异型线圈构成，可同时对闸瓦托内、外的滚子轴进行连续复合磁化，湿 法探伤控制装置产生磁粉探伤的控制节拍，移动平台实现磁化装置的进退移动。 (7)CCD彩色显微观察 被磁化的滚子轴移人观察工位，彩色显微镜头可对左右滚子轴分别进行上下左右四面观 察。彩色显微镜头可适应包括防脱的各类制动梁滚子轴探伤观察，裂纹观察清晰。 (8)工件升降旋转装置 检测后，经除锈探伤的工件被自动移送至检修线人口升降台上方。检修线由双层链条驱 动载梁小车，设有人口及出口升降台，实现制动梁在线焊修等检修工艺。 (9)气动控制装置 由气缸、气缸电磁阀、气动三连体、单向节流阀、气动接头、风管等部件组成。各气缸均设 有缓冲器，接触平稳，气缸往复运动速度可分别调节相应的单向节流阀。 (10)电气控制装置 由PLC可编程控制器，微机处理系统、电气控制板、操作控制面板、控制按钮箱、整机连线 桥架等组成。PLC编程器是整机运行的“心脏”，整机运行节拍、控制信号均由PLC控制；电气 控制板的电器元件将PLC的控制信号输出到各执行机构，操作面板集中了操作的按钮、选择 键及指示灯，实现集中操作控制，可根据检测工艺要求，选择手动或自动运行方式。 3 系统的主要控制原理 (1)系统检测工艺节拍控制原理 本系统以PLC可编程控制器为核心，根据制动梁检测工艺流程，控制定位传送，自动测 量、自动预喷及冲洗，自动线性除锈，自动环形除锈，自动磁粉探伤，自动旋转工件及显示，工件 定位摆放等节拍，控制外围执行元件进行各工位处理。 (2)检测控制原理 本系统由精度高、可靠性强的AT89C52单片机和外转集成电路组成计算机系统，通过程 序运行，发出脉冲信号，控制步进