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第24卷第3期 机械设计与研究 Vo1.24No.3
2008年 6月 MachineDesignandResearch Jun.,2008
文章编号:1006-2343(2008)03—118-03
粽子 自动扎线机总体方案设计
赵轶惠, 梁庆华, 王石刚
(上海交通大学 机电设计及 自动化技术研究所,上海 200240,E.mail:yihuighao@situ.edu.cn)
摘 要:针对 目前粽子行业所面临的阶段性生产能力不足的难题,从提高劳动生产率及减轻工人劳动强度和
劳动损伤的 目的出发,通过对粽子人工扎线工艺的分析和提高,创新性地提 出了粽子 自动化扎线工艺,在此基础上
完成关键执行机构的构型、传动系统设计及运动协调设计,同时较为详细的介绍了自动化扎线Z-艺的实现过程。
关键词:扎线机;粽子;自动化
中图分类号:TB486 文献标识码:A
ConceptualDesignofAutomaticMachineforZongziBinding
ZHAOYi-hui, LIANGQing—hua, WANGShi-gang
(MeehantroniedesignandautomationresearchcenterShanghaijiaoTongUniversity,Shanghai 200240,China)
Abstract:AutomatedZongzibindingmachinenotonlycanreplacemanualworkandimproveproductqualitybutal—
SOcanincreasetheproductivityandproductioncapacity.Aninnovativeautomaticbindingprocessisputforward,which
basedonmanualbindingprocessandschemecomparison.Andbasedonthisnewprocess,theconceptual desing ofauto—
maticbindingmachinearedesigned,includingactuatingmechanismsdesing ,transmissionsystem desing ,workprinciple
andcircledesignetc.
Key words:bindingmachine;Zongzi;automation
粽子,作为中国传统节 日端午节的标志性食物,深受广 扎在粽子上,有两种方式可以实现:
大消费者的喜爱。近年来 ,随着粽子需求量的不断增加,很 (1)粽子固定不动,线的一头固定在粽子上,另一头围
多粽子生产厂的生产能力面临很大的考验 ,尤其是在端午节 绕粽子进行缠绕。人工对粽子进行扎线应用的就是这种方
前后 ,生产能力不足的问题更是十分的严重。目前粽子包 式…。目前现有的大多数捆扎机也是应用的这种方式对工
裹、扎线等生产工序完全是由手工完成的,企业的核心竞争 件进行捆扎的,即首先将被捆扎工件固定住,然后将捆扎材
力受制于工人的数量与质量。同时,粽子传统工艺无法满足 料捆扎在上面。这种方式的优点在于,粽子定位容易,不需
人们对食品日益提高的品质要求。粽子生产自动化要求 日 运动,使机构相对简单,但也存在着很大的缺点,比如像大多
趋迫切。另一方面,粽子生产工艺过程复杂,尤其粽子扎线 数各种类型的捆扎机械一样 ,应用这种方式只能完成单道捆
过程,是决定粽子品质的关键过程,也是实现自动化生产的 扎,而不能进行多道捆扎,这主要是因为进行多道捆扎
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