自动修正的高精度直流电机调速系统.pdfVIP

维普资讯 2008年第7期 仪 表 技 术 ·35· 自动修正的高精度直流电机调速系统 高金辉 ，邱爱中，李 中琴 (河南师范大学 物理与信息工程学院，河南 新乡453007) 摘要 ：为提高直流 电机的调速精度和转速稳定性，利用小渡分析技术 ，提取 电流、电压和转速 的小波系数 中的故障特征，判别 故障，做到针对性修正转速 。设计 了基于错误检测判别，自动修正转速的直流 电机调速器 ，并和常规调速器的性能进行 了对 比实 验。经过实验和生产实践验证 ，该控制系统具有较好 的稳态性能与瞬态性能，较高的精度和可靠性 。 关键词 ：直流 电机 ；小波分析 ；自动修正；调速精度 中图分类号 ：TM301，2 文献标识码 ：B 文章编号 ：1006—2394(2008)07—0035—03 ResearchonaHighAccuracySpeed—adjustmentSystem ofDCMotorBased onAutomaticCorrection GAOJin—hui，QIUAi—zhong，LIZhong—qin (CollegeofPhysics＆ InformationEngineering，HenanNormalUniversity，Xinxiang453007，China) Abstract：Inordertoimprovetheaccuracyandthestabilityofrotatingspeed，thecontrollerofDCmotorbasedon capacityofautomaticdetection errorandcorrection speedwasdesigned．Itusesthewavelettransformationtoextractthe time—frequencyinformationofthewaveletcoefficientsofcurrent，vohageandrotatingspeedtojudgethefauhsandtocot— rectspeed．Testsweremadetocontrastwithordinarycontroller．Experimentsandtestsshowedthatthissystem hadbet． terstabilityand instantaneityaswellashigheraccuracyandreliability Keywords：DCmotor；waveanalysis；automaticcorrection；accuracyofaajustingspeed 电压波动 ，引起输出瞬态电流改变 ，使得电路的输出偏 1 设计原理 离正常要求 。通过对电路加测试矢量对 ，在测试节点 傅立叶变换反映的是整个信号全部时间内的整体 上得到该电路的信号响应 ，由于 电路 的不 同状态的响 频域特征 ，而不能提供局部时间段 的频率信息 。对判 应是不同的，通过小波变换找到这些不同响应的特征 ， 定任意时刻发生的信号异常突变 ，傅立 叶变换便无能 对故障的原 因进行判别和校正。 为力。在傅立 叶变换基础上发展起来 的小波变换是一 按照以上原理和方法能判定输 出主 电压、主电流 种时频分析方法，能较好分析某一时刻或短时间内的 和转速的状态发生的突变，检测输 出电流、电压和转速 信息特征。 信号的突变点，即可判别控制系统的正常工作状态和 设计 中应用小波理论 的具体方法如下 ：利用小波 故障状态。再对小波分析 中提取的故障特征，对应事 变换 (CWT)和(DWT)公式对信号函