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水平工作台支撑臂 驱动控制装置性能分析 周 明 (酒泉卫星发射中心试验技术部) 摘要本文针对某发射场技术区厂房内的水平工作台支撑瞥在定位上存在的缺硝．从原理上进行了 详细的分析，并提出相应的改进措施，对气动系统的定位有一定的借鉴意义。 主曩词水平工作台支撑臂液压气动 1引言 我国航天发射场以往采用的都是水平测试、在脐带塔进行分段组装的测发模式，为适应我国航 天事业快速发展的需要，在某大型航天发射场建立了一种新的“三垂”测发模式，火箭等系统的组 装、测试都在厂房内进行。为了给吊装、对接、测试检查、供气等提供必要的条件，以及为测试设备 仪器提供暂时的存放场所，厂房内设有众多的水平工作台。本文针对水平工作台支撑臂在定位上 存在的问题，从支撑臂的工作原理出发，对支撑臂驱动控制装置的性能进行了详细地分析，并提出 改进措施。 2存在的问题及危害 2．1支撑臂基本情况 支撑臂是工作平台的辅助支撑装置，其展开与合拢到位需要旋转900，在相直位置各设有一个 行程开关提供反馈信号。如图1所示，支撑臂长约2．75m，质量约为550kg左右，承重全在轴承上， 在装配时轴承内已注满锂基润滑脂，故可灵活水平转动。平台固定段相应位置装有XGGA型气 缸，在气缸驱动下，支撑臂可以展开与合拢。支撑臂的安装工艺要求是：装配后保证末端端面上翘 2～4ram，不允许下挠。 2．2存在的问题 实际操作中发现：支撑臂展开与合拢时为变加速运动，展开与合拢到位时速度最大。当合拢操 作时，支撑臂会合拢不到位，或合拢过度，与平台发生碰撞，既使行程开关处于支撑理想情况下的停 止位置，也无法避免支撑臂与平台的碰撞。当展开支撑臂到位时，则出现来回摆动现象。 2．3危害 a．合拢操作时，由于支撑臂合拢速度较高，使合拢到位的限位开关遭到剧烈碰撞，在两个工位 103 26层平台共计496个限位开关中，有相当比例曾被碰坏。 b．若不避免支撑臂与平台端面的碰撞，必然影响支撑臂轴承的性能及使用寿命，使其变形松 动，末端下挠，达不到使用要求，给平台的使用带来安全隐患。 c．展开操作时，支撑臂到位后的来回摆动，延误了操作时问．影响了平台的正常展开。 d．支撑臂展开时，由j‘气压不能调得很高，气缸克服轴承摩擦力需长时间憋气，延长了操作时 问，有时甚至需借助其它器越推馥麦承臂，给操作带来不便。 e支撑臂展开到位与平台推拉段推开操作在设计上互为电气连锁，由于气缸的定位性能较差， 使支承臂在推拉段推开操作时容旯使脱离限位开天，导致推拉电机断电。 l一工作平台同定段 2～轴 3一导轨 4一挡铁 5～支撑臂 3性能分析 3．1控制原理 气缸活塞杆运动速度主要决定于气缸进气管内径的大小，内径越大，速度越高。当要求行程终 点无冲击时，·般选用带缓冲装置的气缸。2t．6iL活塞的运动速度m取决于流入气缸压缩空气的流 n 量Q及活塞的有效面积A，即m=；。 ^ 对于一个既定的气动系统，改变气缸活塞的有敏面积A以及进气管内径是相当困难的，因此， 一般通过改变流人气缸的流量来涮节气缸活塞速度。通过控制阀在供气、排气时凋节气缸流量，控 制气缸的速度，通常采用排气侧流量调节的出I]节流方式，因为气缸内部的压力变动引起的速度变 动很小，况且．耍构成压力和压差没有突变的同路，·般也需采用出口节流的控制方式，如图2所 104 1一进气管路2一消声器 3—换向电磁阀 4一调速阀 5一气缸 3．2性能分析 水平工作台是技术区的主要地面设备之一，为大型复杂设备，由固定段、推拉段、翻转段、支撑 臂等组成。平台的升降、翻转由液压驱动，平台的推拉由电机驱动，支撑臂安装于平台固定段，主要 用于支