纯电动乘用车等比例再生制动参数匹配与经济性试验标定.pdfVIP

传统电机外特性图如下： 1.2 实车驱动电机的特性 某纯电动乘用车（简称为 M1BEV）驱动电机采用直流无刷电机，由于只了解其驱动特性， 不了解其被驱动特性，即电机转换机械能的能力范围和提供制动能力的范围，故需要现场应 用实车并通过车辆滑行来进行标定。 1.2.1 实车电机再生制动能力标定 车辆运转通过整车控制器使电机执行不同的命令，运用车轮力传感器来采集驱动轮上的 扭矩值，通过数据采集仪来分析能量回馈的实现情况。 电机无再生制动能力 70Km/h 滑行减速时在前驱动轮上的表现如下图： 整车控制器命令值 40N.m，电机有再生制动能力 70Km/h 滑行减速时在前驱动轮上的表现如 下图： 试验验证电机理论执行扭矩与车辆车轮实际反馈扭矩数据分析如下： 电机再生制动能力分析 理论控 驱 驱动轮 速比 实现扭 实现效 滑行时间(70Km-0Km) 制（N.m) 动 反馈 矩（N.m) 率（%) 滑行时 扭矩再现 轮 （N.m) 间（s) 时间（s) FL 7 0 —— —— 116.6 —— FR 6 FL 67 20 16.5 82.5 70.6 38.5 FR 51 FL 126 40 34 85 51.6 23 FR 104 单级 FL 190 60 变速 54 90 48.7 15.7 FR 167 6.37 FL 213 70 60.6 87 37.2 14.3 FR 186 FL 249 80 69.7 87 —— —— FR 208 FL 294 100 86.3 86 —— —— FR 269 1.2.2 实车驱动电机的外特性 通过 1.2.1的试验以及数据分析，M1BEV 驱动电机可根据命令在制动时实现恒扭矩的特 性，并对其外特性得到了全新的认知。 其外特性图如下： 2.等比例再生制动的实现方法 基于对 M1BEV 驱动电机外特性的全新认识，整车控制策略可以实现等比例再生制动能量 回馈控制策略。 通过重新匹配制动系统比例阀，使前轮的制动力减少，后轮的制动力增加，目的在于使 前轮的制动力出现空缺。这样，电机的制动力才能够加到前轮上。整个调节的过程是在给定 路径上，必须保证制动时汽车的方向稳定性基础上进行的。 2.1 液压制动系统性能的标定 M1BEV 的制动系统匹配的是其原型车制动系统，前后轮之间的制动力是靠比例阀进行分配 的，在整车制动系统不调整的前提下，需要对其进行性能标定。 M1BEV 原车制动系统标定情况如下表： 制动初速 制动管路压力（bar) 车轮力 F-x（N) 度 踏板力 减速度 80km/h （N）