设施农业温室大棚网络型自适应控制系统de开发【阐述】.pdfVIP

20l4年 7月 农 机 化 研 究 第 7期 设 施农 业 温 室大 棚 网络型 自适 应控 制 系统 的开 发 秘立鹏 ，宋建成 ，王天水。，郑丽君 ，范建年 (1．太原理工大学 煤矿装备与安全控制山西省重点实验室 ，太原 030024；2．太原市小店 区绿保种植基地 太原 030032；3．山西时代联创产业技术研究院，太原 030006) 摘 要：针对 当前我国农业土地利用率 、产 品商 品率低及 劳动力浪费严重等问题 ，开发 了一种基于 PLC的设施 农业温室大棚网络型 自适应控制系统 。设计了系统的整体结构 ，采用多级模式转换 的控制思想 ，提 出了模糊控 制 、PID控制与手动控制相结合 的控制方法 。该系统集温室环境参数监测 、数据记录、实时控制于一体 ，可实现对 温室温度 、湿度 、光照强度 、二氧化碳浓度等参数的实时监测 以及辅助设施的 自适应控制 。系统在太原市小店 区 绿保种植基地进行现场调试和实际运行 ，结果表明：该系统测量准确 、控制可靠 、运行稳定 、界面 良好 ，可达到提 高农作物产出效率 的目的。 关键词 ：温室大棚 ；自适应控制 ；PLC；以太网 中图分类号：TP273．2；s625．51 文献标识码：A 文章编号：1003-188X(2014)07-0124-05 行了研究，开发出一套能够直接用于温室大棚 的自适 0 引言 应控制系统，实现了对温室大棚温度、湿度、光照强 温室是集应用工程装备技术和环境技术于一体进 度、二氧化碳浓度等参数以及辅助设施的自动控制， 行作物培养的现代农业生产方式，是设施农业的重要 达到 自适应控制效果。 组成部分 ，是我 国农业发展的重点工程之一。温室大 1 控制系统设计 棚能带来可观的经济效益，大幅度提高土地利用率、 劳动生产率和产品商品率 ，加速传统农业向现代农业 1．1 控制对象分析 转变，可实现农业的高效、可持续发展，达到提高农作 系统的监控范围包括 l6栋圆拱型节能温室。 该类型温室采用半圆拱轴线屋面形式，有利于卷 物产出率的目标。随着温室大棚技术的普及，温室大 帘机、卷膜机平稳转动，适用于蔬菜、果树、花卉及作 棚环境参数的控制便成为一个十分重要的课题 ¨ 。 物育苗、生产等领域。每栋长60m，檐高3．0m，脊高 20世纪9O年代 以来 ，我 国在农业基础建设上取 3．5m，跨度 8．0m。 得显著成果，具备建成大型连栋温室的能力。尽管在 温室内作物生长一方面取决于作物本身的遗传特 温室大棚控制系统研究方面取得了显著的进展，但还 性，另一方面取决于生长环境。温室内影响作物生长 存在一些不足，主要表现在：①控制精度低 ，对环境因 的环境因子主要包括 ：温度和空气湿度、土壤湿度、光 子之间的耦合关系考虑不足；②温室设备动作过于频 照强度、二氧化碳浓度和生物条件 (微生物、病虫害) 繁，导致使用寿命下降；③缺乏 自适应、自学习、自组 等。其中，温度对作物的光合作用、呼吸作用、水分的 织能力[3-4]。