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M 来定电压、定电流，同时保证一定的P ，Q 传输。 VSC 被简化为比例放大器；P ，Q 为定直流电压
c s s1 s1
端交流系统发出的有功功率和无功功率，Ps2 ，Qs2
2.1 VSC–HVDC 的稳态模型及其被控量与控制量 为定直流电流端交流系统吸收的有功功率和无功
之间关系的推导 功率；Pc1 ，Qc1 为定直流电压端换流器吸收的有功
为建立VSC 的直流输电模型，将其简化为图2 功率和无功功率；Pc2 ，Qc2 为定直流电流端换流器
所示的模型。左端定直流电压控制，右端定直流电 发出的有功功率和无功功率；δ为定直流电压端换
1
流控制。其中，L ，R 与L ，R 分别为VSC 两端 流器滞后左端交流系统的角度；δ为定直流电流端
1 1 2 2 2
换流器的等效电感与其功率损耗的等效电阻；两端 换流器超前右端交流系统的角度。
图2.VSC–HVDC供电有源网络的稳态模型
在定直流电压端，我们主要关心Pc1 ，Qs1 ’；在 M 2
U U
定直流电流端，我们主要关心Pc2 ，Qs2 ，为讨论方 c 2 2 d 2
0≤M ≤1 (11)
2 2
Z R X
便，令 X = ωL ，X = ωL ， 1 1 1 ， 同时根据能量守恒
1 1 2 2
1 1 P U I
2 2 Y Y c 2 d 2 d 2 (12)
Z R X 1 Z 2 Z
2 2 2 1 2
，
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