大系统结构和优化控制.pdfVIP

t中国控倒舍议论文集，750-756 1998年9月16-22日，浙江宁渡 大系统结构与优化控制 张砚春北京理I大学，北京100086 石义彬中国石化jb京设计院．北京100011 捕耍：石油化工厂管控一体化摹统是一个大型控制系统．其特点是系统内的构件较 多、层旋蔓杂，谊系统的分析是一复杂的课题。本文根据石化工厂的特点， 从太系统结构基本理论出发，初步介绍石化工厂管控一体化设计过程中的优 化拄制的基本概念、方案厦策略a 美■词：太乐缱培构、递阶拄制、优化控胡、决笨嚣、协调嚣、多层递阶控制 一、概诛f1】【2113114l 随着数学分析和计算机技术的发展，自动控制理论经历了三个发展阶段：经典控制理 论、现代控制理论、大系统理论及智能控制。 大系统理论是用控钢和信息的观点，研究太系统的结构和控制方案。在系统整体设计 中采用分解一协调法来简化大系统控制器的设计，并实现其最优控制。 科技的发展推动了石油化工厂控制系统的集成，自然资源的一步步匮乏，加之市场竞 争的日益激烈，进一步挖掘现有系统的潜力．提高效益和增强竞争力日益为石化行业和其 它各太企业重视，因此国内外一些大型公司和企业都在系统的优化控制的科研和实际应用 方面由口大投人，开发石油化工装置的优化控制系统。石化总公司及一些下属企业也致力于 这方面的开发应用，这些都推动了大系统优化理论及化工控制的发展。 14J州 二、大系统的体系结构和分析方法IlJl ：赶规模系统一简称大系统．目前尚无一公认的确切定义。这里可以如下描述：大系统 是由其有确切或不确切关联的子系统，按一定的结构组成的系统集合。如社会经济、电力 系统、生态系统、柔性加工系统及全厂管控一体化系统等都是典型的大系统。本文则偏重 予石油化工厂的管控一体化系统。 丈系统都是大规模的，其结构复杂，各环节和层次、目标、影响因素多种多样。各子 系统之间、子系统内部的关系具有确定与不确定的随机性，因此使用常规的建模、控制及 优化方法来分析这类系统已无法得到满意的结果。 面对一个大系统中复杂的关系和众多的参变量，集中分析大系统的模型建立、稳定性 ：争析，进丽到系统优化控制。其分析过程极其复杂且无法应用于实际。因此大系统的分析 方法必须从系统内部相互关联的子系统的分解出发，逐步、逐级的研究。目前根据大系统 的分衡方法，有两种主要的大系统控制理论及分析方法：分散控制和递阶控制。 悖i整 分散控制是大系统研究中提出的不同于集中控制的新概念【l】，由于大系统物理上分部 广大及实时决策控制的需要，整个系统常常由若干个独立的控制站共同控制，各个控铡站 间不进行任何决策信息的通讯，只根据各自系统的观测值来作出控制决策，这种子系统独 立进行控制和决策的系统结构称为“分散控制结构”。 其典型结构如图2．1所示： 第 第 图2．1 图2．2 N通道线性分散控制系统{A，BN，cN}的数学模型可描述为： ：=Ax+BNu，y=CNx 式中 —。。．．．．．．．．．．．．．．。．．L 翔习 V=[}习，cw=匿]，Bw：tB，，B