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地球观测卫星轮控系统单通道全物理仿真 李季苏曾海波牟小刚 (北京拄翻工程研究所100080) 1前言 地球观测卫星姿态控制系统是个复杂的、高精度、长寿命对地三轴稳定，在太阳同步轨道 上帆扳对太阳定向的系统。执行机构为动量轮，采用偏置方式构成整星零动量。 由于卫星控制系统中采用动量轮，因此必须对轮子的摩擦力矩，轮子过零，轮子动量饱和 卸载等关键问题。进行深入研究。为了提高轮控系统可靠性，研究其动力学特性，发现问题， 将轮子接入控制系统进行气浮台仿真是十分重要的。 本文主要叙述地球观测卫星全物理仿真系统组成、系统仿真内容、试验结果。 2全物理仿真系统组成 按地球观测卫星气浮台系统仿真任务书设计的全物理仿真系统主要配置如图1所示。 系统配置按台上仿真控制系统，台上技术系统以及地面支持设备来分类。其中，台上仿真控 制系统是指根据卫星控制系统仿真试验任务书要求而设计，装载在气浮台上的卫星姿态控制系统 实物；台上技术系统是指除台上仿真控制系统之外，为保证系统仿真而装载在气浮台上的其他设 备：地面支持设备是指包括气浮台本身及其它地面装置，如测角装置、气浮台气源、地面控制台、 数据采集处理系统、目标仿真器等。 2．1台上仿真控制系统 由地球观测卫星姿态控制系统俯仰通道实物组成。包括：陀螺及线路盒、星载计算机、动量 轮及动量轮线路盒、帆板驱动机构及线路盒、电源分配器及二次电源等。 2．2台上技术系统 加载在气浮台上其他设备。主要包括：一次电源、冷气喷气模拟装置、台上测控计算机及接 口、台上控制盒、帆扳驱动机构负载仿真器等。 2．3地面支持设备 2．3．1单轴气浮台 这是单通道全物理仿真试验的核心设备，气浮台测角装置的测角范围为±360。，测角精度为 2．5xlO—a。 2．3．2地面计算机及数据采集处理系统 由Deil586计算机及相应模板组成，完成对台上仿真控制系统各部件工作参数的数据采集 显示，打印，绘图等。 2．3．3地面控制台及其他设备 控制台、气源和目标仿真器等。 237 }一’ ～越蔓 一 3单轴气浮台调试 装载仿真控制系统后的单轴气浮台经过精细调试，测试结果表明其动力学性能达到系统仿真 要求。 转动惯量测试结果为1000NmS2，与卫星俯仰轴转动惯量Iy相同。 轴承涡流力矩和台体不平衡力矩等所造成的最终残存干扰力矩主要和台体角位置有关，其值 在(一8-14)×104N—m之间。 4系统仿真试验主要内容和方法 仿真系统工作原理如图2所示。 单轴气浮台对动量交换的物理仿真能充分显示和发挥其特点。系统仿真项目的重点是轮控系 统以及带负载仿真器的太阳帆板驱动机构运转对卫星角速度稳定度的影响。 4．1仿真试验的主要内容 轧 帆板驱动机构停转，卫星正常轨道运行时，试验俯仰通道用动量轮为执行机构，姿态控制系 统工作状况； b． 帆板驱动机构跟踪太阳，卫星正常轨道运行时，试验俯仰通道用动量轮为执行机构，姿态控 制系统工作状况； c． 喷气对飞轮动量饱和卸载仿真试验。 4．2方法 单轴气浮台装载仿真系统实物模拟卫星俯仰通道动力学环节：Le=Tc+Td，测角装置实时测 得台体角位移，陀螺测得台体角速度，则测量部件可获得实时姿态信息，星载计算机进行实时处 理，并输出相应控制指令和控制量，动量轮的反作用力矩直接作用在单轴气浮台上，以稳定由外 干扰力矩引起的姿态变化。姿态控制系统的工作状况可由仿真系统测量部件，轮子的实时参数(姿 态角估值、陀螺涮量值、轮速等)以及气浮台角位移实测值来评估。 图l系统配置示意图 图2系统工作原理图 5仿真试验结果 为区分星上动量轮与太阳帆板驱动机构两个主要运动部件对系统的影响，仿真试验时，让帆 板驱动机构按要求处