热轧板形控制预设定模型的的研究.pdfVIP

《冶金自动,fg)2006年增刊(s1) 热轧板形控制预设定模型的研究 薛展 (上海交通大学电子信息与电气r[程学院，上海200240) 【摘 要]为提高热轧板带的板形质量，需要开发具有较高精度的热轧板形控制预设定模型。根据国内某实际 2050热轧生产线的板形控制装置和流程，提ttll：A弯辊调节为核心的控制设定模型，通过对板形控制原理的分析 和各个模块数学模型的进一步优化，建立了实用的板形控制预设定模璎。利用vc++和Matlah工具对吏际的 板形控制进行模拟，为板形控制系统的深人研究提供了很好的基础平台。 [关键词】板形；凸度；平直度；预设定 O前言 数，口=40，7=2或1．86。 板形是衡量热轧带钢质量的重要指标。随着 当某机架带钢的出口与入口比例凸度之差满 板厚控制系统模型的不断发展，板带纵向厚度精 足式(3)时，带钢不会产生浪形。式(3)又称为“平 度已越来越高，而板带的横向精度问题就变得日 直度死区”，当dK时，将出现中浪；当8一2K 益突出。板形控制技术已经成为热轧带钢开发研 时，将出现边浪。因此图1所示曲线限制了每个 究的热点与难点之一。板形控制研究的重点在于 机架能对相对凸度改变的量，超过此量将产生翘 板形凸度和板形平直度的控制。目前国内外热轧 曲，破坏了平直度。 生产线对于凸度和平直度的有效控制主要采取两 种手段，即弯辊调节和窜辊调节。弯辊词节技术 可用于板形的预设定模型和在线控制，以达到板 形控制的目标。 1控制原理和策略 带钢纵向各纤维条存在不均匀压缩和延伸， 存在分布不均的残余应力。当残余应力达到一定 阈值，带钢出现浪形，无法保证带钢的平直度。板 形控制中的凸度和平直度存在着一定的耦合关 系，即Shohet判别式： 出口板厚，耶n d=百GH一詈 (1) 圈1热轧带钢板形控制原理 K=口(h／B)7 (2) 由式(2)可知，在保持带钢平直度的前提下， 一2K8K (3) 厚度h越小，带钢比例凸度的可改变量越小，即 ’ “ ，’一 “平直度死区”越窄，厚度h越大，带钢的“平直度 式中，白为人13凸度，nma；H为人13厚度，mill；晋 死区”则越宽。式(2)反映了带钢热轧中凸度和平 为入口带钢截面的比例凸度；ch为出口凸度，rnm； 直度的耦合，及其与厚度的密切关系。根据带钢 ，． h为出口厚度，mini半为出口带钢截面的比例凸凸度与平直度的耦合关系来控制带钢板形的这两 度；8为人口带钢比例凸度与出口带钢比例凸度 个指标，产生相应的板形控制策略。 的残差；K为闽值；B为带钢宽度，rtmaI口与y为常如图l所示，在各机架出口厚度已设定的前 【收稿日期]∞睡11—09；[修改稿收到日期]200aOl埘 [作者筒舟]薛展(1骝2．)。男．河南新乡A，磺士研究生，主要从事热轧板形的自动化控蒂I研究工作。 ·98- 《冶金自动t艺)2006年增刊(s1) 提下，凸度临界线足根据给定的目标凸度、通过 量的某种目标函数以满足这种要求，并选用合适 的最优化算法在变量允许的范围内来搜索合理的 Shohet判别式反算得出，各机架m口凸度在该临界 线范围内即能够保证带钢平直度良好。热轧机组 自变量向量值。(4)最后应判断机架FIT／的出口 上游机架具有较宽的“平