盾构姿态测量方法.pdfVIP

公路隧道 2011年第 1期 (总第 73期) 盾构姿态测量方法 冯宝新 王解先 (1上海瑞纳信息技术有限公司 上海 200092；2同济大学测量系 上海 200092； 3现代工程测量国家测绘局重点实验室 上海 200092) 摘 要 本文简要讲述了盾构隧道施工时，盾构姿态确定的观测方法。推导了通过观测安装在盾构壳上的棱镜， 计算盾构特征点坐标的最小二乘公式，并给出计算实例。 关键词 盾构 实时姿态 测量 1 前言 盾构掘进是隧道施丁的主要手段 。盾构是横圆 柱形，其姿态由其切面中心点和尾端中心点决定，这 两点的移动轨迹决定了隧道 的最后成型，但这两个 中心点不能直接观测 。盾构隧道施工时，实时确定 盾构姿态，使其沿设计轴线掘进 ，是隧道施工的关键 技术之一E2]、[引。 本文介绍盾构姿态 的确定方法 。在 隧道施工 前，在盾构壳面上安装 3个以上棱镜，在一个临时的 任意坐标系内，测得棱镜坐标和盾构特征点的坐标， 特征点包括盾构中心点。因为棱镜与盾构固连在一 起 ，在盾构掘进过程 中，其 内部关系不会变化 ，通过 图I 棱镜与盾构特征点示意图 观测任意时刻的棱镜坐标，就可求出盾构特征点的 坐标，将其与设计值比较，便可得出盾构与设计轴线 3 盾构实时姿态测量 的偏离 ，从而指导施工 。 在隧道施工过程中，利用盾构停机间隙，在施工 2 关系测量 导线点上，测量棱镜坐标 (zxYYhh)(一1，2，3)， 该坐标表示在工程坐标系中。它与关系测量时得到 盾构开始掘进前，盾构组装完成后 ，在盾构上安 的棱镜初始坐标 (zyih)(一 1，2，3)之间的转换 装用于全站仪观测的棱镜 ，空间姿态至少需要 3个 关系为： 点决定。盾构的姿态可以用盾构上 3个点决定，这 3个点取为切 口端面 中心点 FO、盾尾 中心点 0、以 y0H-R1(a)Rz(f1)Ra(~) 及切 口右测边沿点R(盾构没有沿中轴旋转时，R与 M【J【 y／}㈩ h0J l^J ()点同高)，如图1所示，图中 1、2、3为棱镜位置 ，为 其中(z。yoh。) 为平移量参数，( ) 为旋转 了保证精度 ，棱镜位置应尽量分布得较开，但应能观 角参数，三个旋转矩阵为： 测到 。 在盾构周围布设小型控制网，测量棱镜坐标和 R1(a)一 COS(G -- sin(a 特征点在一个坐标系 内的坐标，在 O、FO没有明显 I：；㈤))J] 标志或不能直接观测时，可以在端面圆周上测量一 些点，拟合出圆心坐标Eli，R点不能直接观测时，也 f1cos( 0sin(f1)1 R ()一 0 1 0 l 可通过间接测量手段获得其坐标Eli。测得的棱镜 l—sin(f1) 0 cos( j 坐标和特征点坐标作为初始状态保存 。