人工神经网络技术在舱外航天服自动温控系统中的应用.pdfVIP

人工神经网络技术在舱外航天服自动温控系统中的应用 ● 赵朝义 孙金镖· 袁修干 林贵平 (+航天医学工程研究所，北京100094) (北京航空航天大学5系，北京100083) 擅要舱外航天服的温控是出舱活动中最重要的功能之～。本文分析了主要的航 天服的自动温控方案，并把人工神经网络技术应用在舱外航天服的自动温控系统， 建立了相应的模型。 ● 主题词航天服；出舱活动；温度控制；人工神经网络 1．前言 舱外航天服是保证航天员安全、有效完成出舱活动(Exa-avohicular 重要手段。舱外航天服的基本功能是保护航天员不受宇宙空间恶劣环境的影响，并提供一 个航天员赖以生存的微环境。随着载人航天技术的高速发展，出舱活动的重要性日益显著， 已成为载入航天领域中一项必不可少的关键技术。随着航天员出舱话动越来越频繁，每一 次出舱活动的时间也越来越长，对舱外航天服的设计提出了更高的要求。 热控是舱外航天服的最重要的功能之一。热控系统的作用是将航天员的生理产热、 设备产热和来自环境的热负荷排放到环境中，以维持航天员的热舒适状态，保证其正常的 生理活动和较高的工作效率。在早期的舱外航天服设计中是通过通风来维持航天员的热舒 ● 适性，后来发现由于航天员在出舱活动中会产生大量的代谢产热，仅靠通风无法满足航天 员热舒适性的要求。因此，现在的舱外航天服中都采用了液冷服，通过液冷和通风两种方 式来维持航天员的热舒适性。航天员的的大部分代谢热量都是通过液冷服带走的，通风回 路只带走--d部分。影响液冷服与人体之间热量交换的一个重要参数是液冷服人口冷却介 质的温度，流速的影响较小。因此，对液冷服的入口温度控制是很重要的。目前，舱外航 天服液冷服人口冷却介质的温度是由航天员根据自己的冷热感觉手动调节。一般来说，热 控系统中的热沉的散热能力是足够的，即完全可以把航天服中的热负荷带走，但从美、俄 两国航天员出舱活动的经验可知，航天员执行出舱活动的任务时，经常出现过冷或过热的 问题。美国的“阿波罗”号飞船计划和“天空实验室”航天计划中，在月球表面和“天空 实验室”的出舱活动中就发生了多起过冷和过热的情况。这主要是由于温度控制系统(手 动调节)调节不当的原因。航天员倾向于长时间保持温度调节阀在最小或中度冷却的模式， 而不愿频繁地调节。 由于出舱活动的高复杂性和高成本，要求航天员要有尽可能高的工作效率，以此来 减少执行任务的时间，从而缩短出舱活动的时间。目前，使用的手动液冷服入口温度控制 主要有以下缺点：①分散了航天员的注意力，对他们执行的重要的任务产生了干扰，易产 生过度的心理疲劳，并引起忍受力的下降；②随着环境的变化(如在轨道上的白天／黑夜 ． 的快速转变)和航天员工作负荷的变化，航天员不能及时判断他的冷热状态，出现过调或 调节不当，而产生明显的不适，并且再恢复到舒适状态需要很长的时间。 因此，研制一个能自动感知和补偿环境与工作负荷的突然变化的液冷服自动温控系 统，消除手动调节给航天员带来的不适，变得越来越重要。 2．舱井航天晨的自动—越!力集 美国和俄罗斯(前苏联)在本世纪六十年代就开始了液冷服温度自动控制的研究， 研制了多种控制器，但还未得到实际应用。各控制器的控制策略的主要区别在于它们所采 用的热舒适标准及所采用的控制规律。下面分别介绍之： 温廑控劐墨 a根据皮肤温度，调整液冷服的入口温度，使皮肤温度保持恒定。因 ． 为皮肤温度应随代谢率的增长而降低，以利于散热，所以此控制器不能达到最佳的舒适： b根据