电子束钎焊温度模糊控制系统.pdfVIP

维普资讯 第27卷 第5期 焊 接 学 报 Vo1．27 No．5 2006年 5月 TRANSACTIONSOFTHECHINAWELDING INSTITIYrION May 2006 电子束钎焊温度模糊控制系统 王学东， 姚 舜 (上海交通大学 材料科学与工程学院，上海 200030) 摘 要：将被焊工件温度模糊控制技术应用于电子束扫描钎焊中，所研发的系统集成 了电子 束焊接过程控制、电子束扫描轨迹控制、工件温度模糊控制、焊接数据高速采集与存储等多项 功能。通过扫描轨迹的编辑与控制，可以适应各种形状曲线钎焊缝的温度场要求 ；在 电子束 对工件进行扫描加热的同时，通过温度采集装置实时得到被焊工件的温度信号并与设定值进 行对比从而得到温度偏差及偏差的变化率作为模糊控制器的两个输入变量 ，以模糊控制器输 出控制量调节电子束流大小，从而实现钎焊温度的闭环控制。控制系统具有响应速度快、稳 定时间短、稳态误差小、超调量小等特点，表明在电子束钎焊过程中采用模糊控制技术可以得 到非常理想的控制效果。 关键词：电子束钎焊 ；扫描轨迹；温度闭环控制；模糊控制 中图分类号：TG156 文献标识码：A 文章编号 ：0253—360X(2oo61o5—073—04 王学东 0 序 言 度闭环控制技术，国内外还未见有报道，而采用模糊 控制技术则是崭新的尝试。 真空电子束焊接 以其高能量密度、深穿透、真空 焊接、精密控制、高速扫描、高速加热等优势，使其在 1 系统的组成 特殊材料、新结构制造 的应用 中具有广阔的前 景}l]。在空间推进系统发动机的各种精密、复杂 系统由电子束焊机、工业控制计算机、可编程序 部件加工中采用电子束钎焊，可大幅度提高钎焊结 控制器 、功率放大器、红外测温仪、偏转线圈、数据采 构的综合性能。 集装置、AD／DA转换器及控制软件等几部分构成。 为了将 电子束成功地应用于钎焊，首先它要能 焊前根据钎焊缝的形状及加工要求编辑电子束 适应各种形状的曲线钎焊缝的加热要求，利用电子 扫描轨迹及扫描方式，由工业控制计算机计算扫描 束扫描轨迹编辑和控制功能可满足这一要求}4]。另 轨迹所需波形数据 ，再由D／A转换器将其转变为模 一 方面，由于钎焊温度是重要的钎焊工艺参数，特别 拟量，输出至功率放大器放大后，输入偏转线圈，在 是对热敏感性材料的电子束钎焊更是如此，但是由 偏转线圈中产生的磁场使电子束按设定的扫描轨迹 于电子束焊接在真空室中进行，能量密度高，工件温 对工件进行加热；在电子束对工件扫描加热的同时， 度变化快，控制难度大，因此需采用适合于电子束钎 通过红外测温仪实时检测钎焊加热区温度。红外测 焊这种特点的温度场闭环控制方法。 温仪输出的信号通过数据采集装置采集后再经MD 模糊控制无需知道被控对象的数学模型，它是 转换，输入计算机，经模糊控制器处理并输出控制 以人对被控系统的控制经验为