激光焊接典型熔透状态信号特征分析及其识别.pdfVIP

维普资讯 第27卷 第7期 焊 接 学 报 Vo1．27 No．7 2006年 7月 TRANSACTIONSOFTHECHINAWELDINGINSTITUTION July 2006 激光焊接典型熔透状态信号特征分析及其识别 吴松坪， 王春明， 胡伦骥， 胡席远 (华中科技大学 材料科学与工程学院，武汉 430074) 摘 要：应用 自行研制的多通道信号传感系统，实时采集可听声、蓝紫光以及红外辐射 等三路信号。设计了楔形板焊接和阶梯板焊接两组试验，并采用 RMS平滑、sr 分析 和特征频段信号提取等手段分析信号。结果表明，可听声和蓝紫光信号RMS值和2000 3500Hz频段信号幅值，在过熔透时极低，在完全熔透时很高，在未熔透时介于两者 之间，三种熔透状态分界线明显，不稳定熔透时，三路信号波动较大，信号值比完全熔透 时略低。可最终实现四种熔透状态的识别。 关键词：激光焊接；熔透状态；多传感器；实时监测 中图分类号：TG402 文献标识码：A 文章编号：0253—360X(2006)07—069—05 吴松坪 0 序 言 1 实时监测系统组成与试验设计 对于薄板激光深熔焊 (单面焊双面成形)而言， 多路信号实时监测系统主要由声音及光学传感 衡量焊缝成形质量最根本的指标是焊缝的熔透状 器，信号调理电路 ，数据采集卡以及信号处理分析模 态，工程中大量使用的对接焊缝一般要求完全熔透， 块等四个部分组成。综合考虑采样定理和信号的精 而不允许未熔透(包括不稳定熔透)、过熔透 (过烧) 度要求，数据采样频率定为40kI-Iz。 等情况发生。由于激光焊接过程容易受到众多因素 考虑到板厚是决定是否焊透的主要因素之一， 的影响，故对激光焊缝熔透状态的实时监测研究具 特别设计了板厚变化的楔形板试验和阶梯板试验以 有较强的理论意义与实用价值。 便清晰的提取不同熔透状态的特征信息。楔形板试 利用各种传感器检测激光焊接过程中小孔、等 样和阶梯板试样及其焊接方向如图1所示。试验工 离子体或熔池的辐射信号是激光焊接过程检测的重 艺参数为：激光功率 1500W，焊接速度 1．6m／min， 要方法。国内一些学者利用光致等离子体发出的声 离焦量+1nllTl，辅助气体 ，15。侧吹，流量 1rn3／h， 信号来监测焊缝熔透状态，发现完全熔透时声信号 试样材料为低碳钢。 强度比未焊透时要低n]。另外一些学者分析了不同 焊接工艺参数和熔透状态下同轴光辐射信号的变化 规律，得到了反映适度熔透状态的同轴光信号的时 域特征信息[2]。最近，有国外学者在Nd：YAG激光 (a)楔形板试样 焊接研究中，利用同轴检测装置检测熔池红外辐射 信号，对完全熔透、未熔透以及这两种熔透状态之间 的过渡状态进行了监测_4]。另外一些学者在熔透性 识别和控制方面进行了研究，但还未取得令人信服 (b)阶梯板试样 的结果 。 图1 试验试样 作者通过自行研制的多路传感器激光焊接实时 Fig．1 Workpieceforexperiments 监测系统，采集可听声、蓝紫光及红外辐射等三路信 号，对不同熔透状态的时域及频域特征进行分析。 2 试验结果与分析 并研究了相应的焊接过程和接头质量，进而探求工 艺参数一信号特征一熔透状态三者之间的联系。 2．1 楔形板典型熔透状态分析 收稿 日期：2005—05—31 图2所示为楔形板焊接试样焊缝表面形貌，激