以脑波和眼动讯号为基础实现个人化辅以脑波和眼.pdfVIP

以腦波及眼動訊號為基礎實現個人化輔以腦波及眼動訊號為基礎實現個人化輔 以腦波及眼動訊號為基礎實現個人化輔以腦波及眼動訊號為基礎實現個人化輔 具之操控具之操控 具之操控具之操控 專題生: 廖庭鋒 （Ting-Fong Liao）, 吳美瑛 （Mei-Ying Wu）, 鄭又嘉 1（Yu-Chia Cheng） 指導老師 ：沈祖望（Tsu-Wang Shen） 根據內政部社會司統計 ，截至民國96年底身心障礙人口約占全 國總人口之比 4.45%，又以肢體障礙者占身心障礙人口的 39.48% 最多 ！因此對於行動不便的肢障者來說，目前以電動搖桿為基礎之輔 具操控 ，並不適用每一位殘障人士，例如漸凍病患，因此擁有一安全 方便的行動輔具於日常生活中之行動或代步是十分重要的。本專題以 輔具之概念為出發點 ，藉由人體生理訊號所控制之機器人實現對於醫 療產業輔具之應用 ，機器人能夠透過人體生理訊號之傳遞而做出不同 的反應與行動 ，模擬肢障者輕易操控行動輔具，達到行動輔具協助的 概念 。 在整個專題研究中 ，主要將人類各種生理訊號分析探討後整合於 同一系統上 ，將訊號傳至機器人來達到人機互動之目的，其中我們小 組主要處理的生理訊號為腦波(EEG)以及眼動訊號(EOG)。先利用 MATLAB針對上述生理訊號的特性做系統模擬 ，透過Lab VIEW來實現 人機互動 ，讓機器人能有生動且個人化的表現達到個人化輔具之操控 的模擬 。在腦波部分，利用數位訊號處理技術來抓取專心程度之特 徵，根據受試者之專心程度來調控機器人的活動速度 ，專心度低時速 度變慢甚至趨向停止 ，最後利用小波來做輔具個人化設定，達到辨別 使用者與個人化之功能 ；在眼動訊號方面，利用數位濾波的方式找出 眼動特徵 ，並根據眼睛移動方向來控制機器人前進、後退之動作。 未來研究方向 ，我們希望能提高既有訊號之準確度、加入更多的 生理訊號來分析探討 ，讓機器人的活動可以更多元、更靈活並達到安 全及合乎需求的功能 ，讓此一輔具成為肢障者安全可靠的醫療器具 。