91I床整机系统振动特性分析.pdfVIP

A s 应用 机床整机系统振动特性分析 沈阳机床 (集团)有限责任公司 (辽宁 110142) 赵 峰 艾 爽 刘 阔 肖真诗 机床作为生产的重要工具和设备，其加工性能 模态坐标，代入式 (4)有 与其动态性能紧密相关，并将直接影响所加工零件 ( 02[ )[】{g}=0 (5) 的精度。随着现代设计方法的广泛运用，对机床进 根据振型矩阵对于质量、刚度矩阵的正交性关 行动态特性分析，用动态设计取代静态设计 已成为 系 (将质量和刚度矩阵对角化)，则有 机床设计发展的必然趋势。 1．模态分析的基本理论 振动现象是机械结构经常需要面对的问题之 [玎 [ 】= 一 ， 由于振动会造成结构的共振或疲劳，从而破坏 结构，所以必须通过模态分析了解模型的各阶固有 (6) 频率和振型，避免在实际工况中因共振因素造成结 构的损坏。 对于一般的带有粘型阻尼的多 自由度系统，在 【IT[】【】= 外力作用下运动方程 的形式为 ^【 {(f) }+[C1{x(t) )+[J {x(t)}={P) (1) 式中，M【】为质量矩阵；q【为阻尼矩阵 ； 【】为刚 则对式 (5)前乘 】得 度矩阵；{x(t)}为位移矢量；{P}为外力列阵，其各 分量可以是随时间变化的任意函数 。 ([K]一03 】){g)=0 (7) 当不存在外力并且忽略其结构阻尼对固有频率 这样，相互耦合的Ⅳ自由度系统的方程组经正 交变换，成为在模态坐标下相互独立的Ⅳ自由度系 和振型的影响时，上式则变成系统的自由振动方程 统的方程组，解耦后的第f个方程为 式 ，即 [M {(f) }+[网 {x(t)}=0 (2) (K一09 )g=0U=1，2，3，…， (8) (，【i=(Ki／Mi)“ (9) 解此 自由振动方程，即可得到系统的固有频率 与主振型 可知，02为模态固有频率，Jv自由度系统有Ⅳ 个固有频率。 {x(t)}={ }sin((c，f+0) {(f) }=一(c，{)sin((，【f+0) (3) 将 ．依次带入式 (4)得 ( 一(c，[ ){ )=0 (10) 式中，{}为位移幅值向量。 由此求出Ⅳ个主振型向量 { }，{ }，…， 将式 (3)代入式 (2)，得