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金属加工:冷加工
栏目主持 张维官 锄fionofCADtCAM/CAPPL。 垒 堕星。
行星轮系的虚拟装配与动态仿真
河北天择重型机械有限公司 (邯郸 056200) 刘 刚
在多个齿轮所组成的齿轮系中至少有一个齿轮是绕 合”,将太阳轮和行星轮约束在一起,行星轮系的装配
着其他齿轮旋转的,这种齿轮系称为周转轮系。在周转 图如图3所示。
轮系中,如图1所示的行星轮系是实际机械中采用最多
的结构。但是,行星轮的运动是绕 自身轴线 自转和绕太
阳轮轴线公转的复合运动 ,平面绘图难以表达 ,且传动
比的计算也比较复杂。本文运用 SolidWorks实现了行星
轮系的实体建模和动态模拟,使抽象的问题直观化。
图2 齿轮的实体建模过程
图1 行星轮系简罔
1.行星轮系的虚拟装配技术
(1)基于特征的实体建模 行星轮系零部件的三维
实体建模是虚拟装配的基础。运用三维制图软件Solid— 图3 行星轮系的装配图
Works建立行星轮系零部件的实体模型。在 SolidWorks 2.行星轮系的动态模拟及动画制作
的标准菜单中包含了草图绘制1:具栏和特征工具栏 ,合 行星轮系中包含转动的行星架,只有正确地计算太
理运用特征造型技术设计出齿轮轴、键和行星架的实体 阳轮和行星架的传动比i,然后按照 i输入太阳轮和
模型。Solidworks开发出了齿轮造型的程序 ,只需从右 行星架角速度,才能准确模拟出行星轮的运动轨迹,否
侧设计库的工具箱栏}[J打开齿轮文件,存左侧输入所需 则,行星轮不能运动。我们在行星轮系上加一个公共的
的齿轮和内齿圈参数,计算机就叮以 动生成固定轮、 角速度使行星架相对静止,然后运用定轴轮系的传动比
太 轮和 星轮的实体模型,女I『2所示。 公式得
(2)虚拟装配的设计过程 单击 “新建”按钮, i… =1+ /=】
打开一个装配体文件。由于SolidWorks默认第 一个插入 式中 z.——太阳轮齿数;
的零件是固定不能运动的,其他的零件都以 为装配参 — — 固定轮齿数。
照体,因此应先插人 崮定轮 ,再插入太阳轮、行星轮 、 在装配体文件中,单击 “模拟”按钮,选择 “旋转
行星架 、齿轮轴和键。插入全部零件后,选择 “配合” 马达”,分别设置太阳轮和行星架的旋转方向和角速度。
按钮,利用同轴心、重合等标准配合,精确地把各零件 再选择 “计算模拟”,太阳轮 、行星轮和行星架就按照
约束在准确的位置上,最后运用高级配合中 “齿轮配 各 自的旋转规律运动起来。最后,选择 “重播模拟”观
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