加工中心大型镗刀换刀装置.pdfVIP

neTools 上vl achi 。 I机床自动化 拦目主持 索菲趣 加工中心大型镗刀换刀装置 河北钢铁集团宣工公司 (张家 口 075105) 韩醒 田 程晓林 我公司生产的齿轮壳，需要在加_丁中心上镗削 1．设计思路 20mm孑L，且此孔为精密配合，在加工工艺上， 常需要镗削加lT保证 ，这样在加T孑L系时，常需要 保 留数控加丁 中心原有刀库换刀机能不动，根 配置在300～800mm的或者尺寸更大的800～1200lIlnl 据本加_[中心担负的生产任务 ，在加T 中心工作 台 的粗精镗刀对孔系进行粗精加工 ，常规的机床 自动 上设置 固定式刀库 即换刀架 ，使用无机械手换刀方 换刀功能不能满足需求 ，为了实现大型镗刀 自动换 式 ，由刀库与机床主轴 的相对运动实现换刀。换刀 刀，对机床进行二次设计开发 ，在工作 台上设置 固 时，先使工作台与主轴相对运动 ，将使用过 的旧刀 定换刀架 ，运用机床主轴移动和机床 自动换刀功能 送回刀库，然后再使工作台与主轴相对运动一次， 中的自动抓刀放刀功能，通过编制宏程序进行 自动 从刀库中取 出新刀。 控制 ，实现大型刀具的自动换刀功能。 2．刀库设计 为了满足公司齿轮壳的加工要求 ，实现加T 中 心大型刀具 的 自动换刀功能，设计制作加工 中心大 根据对产品调研 ，大型刀具有 2把就可 以满足 型镗刀自动换刀架 ，达到齿轮壳的技术要求。因此 需求 ，按刀具 自动换刀库的结构和加T产 品的结构 本次设计的主要任务是：在现有加工中心上二次设 需求设计固定换刀架 (刀库)，可以放置两把大型刀 计可以完成两把大型镗刀的 自动换刀。齿轮壳示意 具 ，采用固定刀号设置 ，即 101和 102。结构对称设 图如图 1所示 。 计 ，与工作 台垂直放置，尽可能地少影 响丁作 台工 作面积和范围，放在工作 台的左角。并设有减振弹 簧，减少刀体放刀后引起的振动。刀架 (刀库)示 意图如图2所示。 图1 齿轮壳 图2 换刀架 (刀库) 机床使用系统使用FANUC31i—A，主要技术参 3．换刀过程 数 ：机床 自动换刀系统参数、最大刀具质量 20kg、 相邻刀具最大换刀直径 120mm、间隔换刀最大换刀 (1)送还大镗 刀：刀具预备一运动到换刀点一 直径240mm、设计大型镗刀换刀参数 、刀具最大质量 主轴定向准停一主轴下降到位置一运动进入刀库一 20kg、刀具最大换刀直径500mm、刀具数量2把。 刀具加紧放松一主轴上升一换刀完毕进入下一工作 J52‘：拿9 第 甥 参磊 工。冷加工 www．me~1working1950．com ’ … …一