CRH1A250高速列车车体铝合金枕梁机器人焊接工艺研究.pdfVIP

技术装备 轨道交通装备与技术 第1期2015年1月 文章编号：2095—5251(2015)Ol一0015—02 CRHl A一250高速列车车体铝合金枕梁 机器人焊接工艺研究 张永杰 程石来 唐海鹰 徐可曜 (青岛四方庞巴迪铁路运输设备有限公司 山东青岛266111) 摘 要：通过对铝合金枕梁的机器人焊接生产工艺进行研究，最终确定了既能保证焊 接质量，又能提高生产效率、降低制造成本的机器人焊接工艺方案，该方案在CRHlA 一250高速列车车体铝合金枕梁的生产制造中得到了广泛应用。 关键词：CRHlA一250高速列车；铝合金枕梁；焊接工艺 中图分类号：TG441文献标识码：B 铝合金枕梁是青岛四方庞巴迪铁路运输设备有 1．2枕梁材料及接头细节 限公司(以下简称青岛庞巴迪公司)生产的CRHlA 型材与板材的材料均为ENAW一6005A，此种 一250高速列车车体的关键部件之一，它的焊接质 铝合金在焊接时易产生未熔合与未焊透缺陷，图1 量要求高，制造难度大、成本高。如何能够既保证焊 中型材1与型材2相连接的部分焊接接头形式为双 接质量，又能降低制造难度和制造成本成为枕梁生 产的首要任务。因此，青岛庞巴迪公司对枕梁的机 材与板材相连的部分接头形式为单面V型全熔透 器人焊接工艺进行了研究，通过大量试验确定了枕 焊接，背部带有焊接垫板，焊缝质量等级为 梁生产的最佳焊接工艺方案。 板，因而制造难度不大，质量也容易保证。而双面全 1 铝合金枕梁焊接结构及材料介绍 熔透焊缝质量等级高，焊后需要全部进行内部射线 1．1 枕梁结构 探伤，制造难度较大，是此次研究的重点，它的接头 CRHlA一250高速列车车体铝合金枕梁结构断细节如图2所示。 面如图1所示，它采用编号为1和2的两块挤压型 材，再加一块编号为3的挤压板材焊接而成。工件 的整体长度约为3m。 (a)焊前细节示意图 (b)焊接示意图 图2双面全熔透焊缝细节示意图 2机器人焊接工艺研究 对于枕梁的双面全熔透焊缝，考虑到变形、尺寸 保证等因素，总体焊接工艺如下：先在11V一面进 行打底焊接(9V面使用临时垫板)，然后从9V面进 图1 枕梁结构断面示意图 行清根处理，清根完成后进行9V面打底焊接，之后 进行9V盖面焊接，最后完成11V盖面焊接。 收稿日期：2013—12—12 焊接采用奥地利公司生产的龙f-1IGM双丝tan． 作者简介：张永杰(1976一)，男，硕士研究生学历，高级工程师，从事 Al dem焊接机器人，焊材为IS018273一S5087，保 焊机技术研究工作。 1