曲柄杠杆剪切机运动特性分析.pdfVIP

维普资讯 重 型 机 械 曲柄杠杆剪切机运动特性分析 △ 包头钢铁学院 任学平 美丽坤 _厂 3，，、zl r＼ — — 一 摘要 借助计算机对曲柄杠杆剪切机进行运动学分析，得出了剪切机僖心轴转角与上下刀台运 动参数关系。井将计算结果用图形显示，直观地表选上下刀台运动状况。 叙词 剪切机 曲柄杠杆机构 运动参数 ●一 f● 一 一 — — Abstract W iththehelpofcomputercarryingOuttheanalysisofhtekinematicparam- e[erofcrank—levermechanism ，therelationbetweenupper—and—lowertool-restsand erank shaftangichasbeenobtained． Theresultwasexpressedthrough thediagram directly- Descriptors shears，crank—levermechanism ，kinematicparameter 上刀台下降不发生钢坯剪切 ，曲柄 由剪切 1 前言 机传动系统驱动，从初始位置转动，带动上剪 曲柄杠杆剪切机又称六连杆剪切机，此剪 股绕D点转动，上刀台下降，其行程是根据钢 切机广泛应用在 中型轧钢车间。剪切过程主要 坯断面高度先调整好的，由止动装置控制。应 由下刀上升完成的，一般均做成开式 。此类剪 说明的是 ，上刀台到最低位置时，并未与钢坯 机机 由于结构简单，操作方便，使用可靠，生 接触，此时的钢坯靠压板压住 。 产率较高而得到了广泛应用。针对我国某厂使 用的 6300KN 曲柄杠杆剪切机，本文将剪切机 构按机构组成原理分解 ，并利用计算机对该平 面多杆机构进行运动分析 ，分别得 出剪切机上 下刀台的运动参数，并附有计算结果及讨论 2 运动学分析 图 1是剪切机 的机构简 图。自由度 W=2 ( =3n一2 一 一3×6—2×8—2)，而原动 件只有 曲柄一个，其杆件的运动是不定的。但 图 1 曲轴杠杆剪切机结橱简图 生产工艺要求剪切机应按一定规律运动，这种 1．上剪服 2．曲柄莲扦 3．曲柄轴 4．下剪 殷 s．连接上下剪孜的连杆 6．上刀台 确定的运动是 由最小阻力而补偿了机构运动的 不定性而得到的。剪切机的剪切过程可分为两 上刀台运动状况可简化成图 2所示机构 自 个阶段 ，即上刀台下降与下刀台上升并将钢坯 由度 W=1 ( =3n一2 1一 一3X5--2×7— 剪断，两个阶段的转换是依靠上述最小阻力定 1)，原动件 曲柄 AB以逆时针方 向等速转动，转 理来完成的。下面分别分析剪切的两个过程。 动一定角度后，上刀台下降结束。 2．1 上刀台下降过程运动分析 2．1．1 上刀台下降过程位置分析 一 34 一 维普资讯 重 型 机 械 1996 No．5 分析图 2所示的位置时，注意到 F点的横 2．1．2 上刀台下降速度、加速度分析 坐标恒为定值 。如将转动副 F拆开，则给定