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金属学与金属工艺
重 型 机 械 ·39 ·
4．2．4 行星架装配误差的影响
5 结论
仍然采用4．2．3节中的误差组合，当行星架
具有不同的装配误差Ac时，对回转误差的仿真 利用质量弹簧等价模型法建立了2K—V型
结果如图1O所示，由于行星架位于第二级减速 减速机回转精度分析的数学模型。将数据库开发
传动中，不同于一级减速传动的输入轴 ，其的装 的前后台分离的设计思想应用于2K—V型减速
配误差对回转误差产生直接的影响，故其对回转 机静态回转误差的精度仿真软件的开发中，通过
误差的影响是较大的。 模块化封装，将用户界面和后台模型计算分离
开，利用接 口技术进行相互调用，研制了2K—V
型减速机回转精度的仿真软件。
根据仿真结果得出以下结论 ：
(1)针轮和摆线轮的齿槽偏差、累积齿距误
差、摆线轮的偏心误差对输出轴的回转误差有较
大的影响；
(2)与输入轴固联的太阳轮，其装配误差对
回转误差的影响比较小，这是因为第一级的影响
经过二级减速 以后被缩小了；另外由于行星架位
于二级减速传动中，故其装配误差对输出轴回转
误差的影响较大；
(3)齿隙对回转误差的影响也较大，随着齿
图10 行星架不同装配误差影响下的回转传动误差 隙的增加相应的回转误差也增大了。
参考文献：
4．2．5 齿面间隙的影响 [1] 王高锋．2K—V型摆线针轮传动动态误差的仿真
当针轮的针齿直径尺寸小于理论值时，针轮 研究[D]．西安：西北工业大学，2007．
的针齿和摆线轮之间会产生齿面间隙。不同针齿 [2] 张志涌．精通 MATLAB[M]．北京 ：北京航空航
直径误差8下的回转误差仿真结果如图11所示。 天大学出版社，2000，8：462—502．
从图中可以看出齿隙对回转误差的变化产生的影 [3] 赵仕健．VisualC++6．0编程与实例精解 [M]．
响也较大。 北京：科学出版社，2000，3：509—539．
[4] 13高照晃，王宏猷，石田武c壬加．廿 夕口 齿
车老用0、允K—H—V形递星齿卓装置 回蒋傅逵
误差l二阴寸为研究 (第一鞭，解析方法)[A]．日
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