哈工大信号与系统课件第一章【免费】.ppt

（3）时不变性（time invariance） 则 若 E T t e(t) E t r(t) r(t-t0) E T+t0 t e(t-t0) t0 系统 E t t0 系统 （3）微（积）分特性 （4）因果性（causality） 若系统在t0时刻的响应只与t= t0和t t0时刻的输入有关，这种特性称为因果性。 [例3]：判断下列系统特性（因果、线性、时不变、稳定） ① i) 线性: ii) 时不变: iii) 因果： iv) 稳定： 时刻输入决定 时刻输出 ② i) 线性： ii) 时变： 时刻输入决定 时刻输出由 iii) 非因果： iV) 稳定： ③r(t)=e(t)cos(t) i)线性: ii)时变: iii)因果: iv)稳定: ④ r(t)= i)非线性: ii)时不变: iii)因果: iv)稳定: 4 系统分析方法 已知e(t)和系统，求响应r(t) 系统√ e(t)√ r(t) ? 步骤 i) 建立数学模型：用框图或数学表达式描述 ii) 求解数学模型：已知数学模型或输入激励 方法 i) 描述方法：输入—输出描述法、状态变量描述法 ii) 求解方法： 时域（经典、卷积、数值） 变换域（频域、复频域、Z域、FFT） iii) 非线性方法（人工神经网、遗传算法、模糊理论） e2(t) ∑ e1(t) r(t) ∫ e(t) r(t) i) 相加 ii)倍乘 iii)积分 框图中三种基本单元 积分器的抗干扰性比微分器好 系统模拟 实际系统→方程→模拟框图→实验室实现（模拟系统） →指导实际系统设计 e(t) r(t)=ae(t) a r(t) [例4]：根据图写微分方程或根据微分方程 画框图 ① e(t) ∑ ∫ + -a0 r(t) b0 ② e(t) ∑ ∫ + r(t) ∑ a + b ③已知r’’(t)+ar’(t)+br(t)=e(t), 画框图。 解：将方程写为r’’(t)=-ar’(t)-br(t)+e(t) ∑ ∫ ∫ r(t) r’(t) r’’(t) -a -b ④已知方程 解：令 根据此方程， 可以画出方框图为 ∑ ∫ - 2 ∫ 3 - ∑ 思路：看成系统有两个激励信号，再根据LTI性质求解 + 1 e(t) ∑ ∫ - r(t) ∑ 2 ∫ 2 3 - ⑤已知方程 1 2 e(t) ∑ ∫ r(t) + 3 ∫ 3 ∫ ∑ + - - - 1 6．系统综合 ①已知激励和响应，求系统 ②关系：分析是综合的基础 7．系统工程学： 利用系统理论设计和优化系统工程 系统? e(t)√ r(t)√ Review 信号 周期信号、非周期信号 连续信号、 离散信号 …… 系统 连续时间系统、离散时间系统 线性系统、非线性系统 因果系统、非因果系统 …… 线性时不变系统 系统分析方法 建立数学模型 系统方框图 [作业：1-2（1）（3）（5）；1-3，1-19，1-20 （1） （3）（5）（7），1-23] * * * 两个周期信号之和一定是周期信号吗？ * 时不变性，针对e(t)分析。 信号与系统—signals and systems 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系 信号与系统 授课教师：俞洋 联系方式 431 Email: yuyanghit53@163.com 哈尔滨工业大学 电气工程及自动化学院 自动化测试与控制研究所 Signals and systems 信息时代 用信息科学和计算机技术的理论和方法来解决科学 、工程和经济问题。 信息化的三要素 引言（Introduction） 信息的获取（测试计量） 信息的传输（通讯技术） 信息的处理（计算技术） 信息技术包括测试计量技术、计算机技术和通信技术 。测试计量技术对信息进行采集和处理，是信息技术的源头，是关键中的关键。 ——钱学森 测试计量技术的典型应用：信号采集 传感器 信号调理 放大 滤波 信号转换 …… 将外部信号采入计算机，并加以处理，最后输出 电子信息及仪器——本科课程体系 传感技术及应用 被测对象 传感器 信号调理 信号采集 信号处理 信号传输 显示 保存 电子测量原理 仪器设计理论 虚拟仪器技术 自动测试系统 智能仪器设计基础 DSP原理及应用 嵌入式系统 工程软件基础 单片机原理 数字信号处理 自动