辨识参数带约束的最小二乘法估计.pdfVIP

维普资讯 第 28誊 第 2期 光电工程 V0l_28． NO．2 一 垫 一 OptoElectronicEn~ineerinu April，2001 文章编号：10o3—50】X(2001)02一o043—04 辨识参数带约束的最d,乘法估计 安 凯．马佳光，傅承毓 (中国科学院光电技术研究所，四川 成都 610209) 摘要：通过讨论系统输八输出的极限彤式，培 出了磊l统参数的一个约束条件。在此约束条件下计 论东统的参数估计问题 ，给 出了东统参数带约束 条件 的最小二采估计。由于在约束条件 中随机干 扰 的影响 几乎 可以忽略．因此可 较准确地反映井识参数问线性 关东。仿真例子表 明，这种带约 束的最小二采估计比最小二采估计具有更高的辨识精度 。 关键词：最小二采估计：约束；参数估计；枣数井识 中图分类号 ：0231，TPI83 文献标识码 ：A LeastSquaresEstimationforIdentification ofParameterswithConstraints AN Kai—MA Jiaguang，FU Cheng—ya (InsliltUeofOplzcsandEleclromcs，ChineseAcademy of Sciences，Chengc[u610209．China) Abstract：A constraintconditionofthesystem parametersisgiventhroughdiscussingthelimit formsfortheinputandoutputofthesystem． lhcleastsquaresestimationforthesystem Pa ramcterswithconstraintconditionisgivenontim basisofdiscussingtheestimationforthcsys tem parametersundcrthisconstraintcondition Sincetheinfluenceofrandom disturbancccan almostbeignoredundertheconstraintcondition，thelinearrelationamongthcidentiffcati0n parameterscanbeaccuratelyreflected．Thesimulationexamplesshow thattheleasts口uares estimationwithconstraintshashigheridentification accuracy than thatofthec0mm0n least squaresestimation． Keywords：Ieaslsquaresestination；Constraint Parameterestimation；Parameteridentiffca tion 引 言 在系统辨识和参数估计领域中，最小二乘法以其运算简便、容易掌握和理解、不需要了解随机数据的 统计特性等优点而得到广泛的应用，但这种方法的最大缺点是在输人输出数据存在噪声污染的情况 F 能得到参数的渐近无偏估计 。为 f克服这 缺陷，在 I969年HastingJames以及SageL提出l『广义最 小二乘法，但其方法和传统的极大似然估计法具有同样的缺陷，即不能避免性能指标的局部最优 问题，且 收敛性和收敛速度难以保证。1976年夏天…长提出了另一种广义最小二乘法 偏倚校正算法，尽管可