目标联合状态类型密度表示的跟踪门技术.pdfVIP

第39卷第 1期 光 电工程 Vb1．39．NO．1 2012年 1月 Opto-ElectronicEngineering Jan，2012 文章编号：1003—501X(2012)01—0088—06 目标联合状态类型密度表示的跟踪门技术 权宏伟 ，彭冬亮2，薛安克2 (1．华东理工大学 信息科学与工程学院，上海 200237； 2．杭州电子科技大学 信息与控制研究所，杭州 310018) 摘要：大多数传统的跟踪门技术仅使用 目标的运动学量测信息，在多 目标、多杂波跟踪场景中会导致较大的关联 不确定性。考虑到属性传感器可以获取 目标的类型信息，提出了基于目标联合状态类型概率密度的跟踪门方法。 首先L给出目标状态与类型的联合概率密度表示，从而导出以类为条件的跟踪门构建方法。为了适用于实时的非线 性跟踪系统，门限的计算采用了基于仿真的算法。场景 1显示如果 目标的量测预测密度为偏斜函数时，基于仿真 的门限算法可以获得最优的跟踪 门；场景2为地面编队目标的跟踪过程。与使用传统的跟踪 门相比，以类为条件 的跟踪门技术在很大程度上提高了目标量测到航迹的关联率 关键词：目标跟踪；数据关联；跟踪 门；概率密度 中图分类号：TP271 文献标志码：A doi：10．3969~．issn．1003．501X．2012．01．015 TrackingGateTechniqueforJointTargetState-classProbabilityDensiyt QUANHong-wei，PENGDong-liang，XUEAn．ke (1．CollegeofinformationScienceandEngineering，EastChinaUniversityofScienceandTechnology，Shanghai200237， China；2．InstituteofinformationandContro~HangzhouDianziUniversiyt，Hangzhou310018，Chnia) Abstract：Mostconventionaltrackinggatetechniquesonlyusethetargets’kinematicmeasurementinformation，which typicallyresultsingreatuncertaintiesofmeasurement--tot··rackassociationformulti-targettrackinginclutter．Considering thatthetargetclassinfomrationcallbederivedfrom attributesensors，htetrackinggatetechniqueforjoint target state-classprobabiliytdensityisproposed．Firstly,ajointprobabilitydensiytdescriptionofthetargetsatteandtargetclass isgiven，bywhichhtemethodofrconstructinghteclass—conditioned gatesisdeveloped．Inordertocomplywiht nonlineariyt inpracticalapplication，evaluatingofhtegatethresholdadoptedna algorithm basedonsimulation．Scenario 1showsthat ifhtetragetpredictivemeasurementdensiyt isskewed distribution，htesimulation-based threshold— evalu