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维普资讯 · 32 · 人类工效学 2007年6月第 l3卷第2期 文章编号：1006．8309(2007)02-0032-03 换车道行为过程中的人眼注视特征 李德慧，陈永胜，荣建，刘小明 (北京工业大学北京市交通工程重点实验室，北京 100022) 摘要：换车道模型的研究对交通安全、微观仿真等方面的分析有着重要的意义，但是对此过程中驾驶员注 视特征的研究较为匮乏。文章回顾了换车道过程中的人眼注视特征研究历史及最新的研究成果，并对各种研 究进行了分析，提出了下一步研究方向。 关键词：换车道；眼动行为；注视特征；交通仿真 中图分类号：U491．254 文献标识码 ：C l 引言 射相机记录驾驶员的视觉特征，记录频率为 l6 换车道是驾驶员根据 自身驾驶特性，针对周 帧／s。作为最早的研究，这些工作具有开创性。 围车辆的车速、空档等周边环境信息的刺激，调整 试验详细结果如表 l所示 。 并完成 自身驾驶 目标策略的综合行为过程，相应 表 1 不同试验视觉注视百分比 建立的模型也在一些仿真软件中得到了应用。但 这些模型大多数是从交通流的角度出发，鲜有研 究换车道过程中的人眼注视特征，然而有90％的 驾驶信息是从视觉获得的…。在换车道这样复 杂的行为时，驾驶员的负担比通常的驾驶行为要 重，因此驾驶员的注视特征就更显得尤为重要 。 美国的研究结果表明，与换车道相关的事故 占总 事故的4％一10％ J。而我国高速公路上仅 “侧 面相撞”这一事故形态就 占总事故数的14％，而 侧面相撞通常是在换车道过程中发生的。可见，不 进行人眼注视特征的研究，换车道行为的关键技术 2．2 Robinson和 Efickson的研究 环节就无法突破，也就不能建立行之有效的仿真模 1972年 Robinson和 Erickson 的试验选取 型。 年龄在 20～25岁之间的8名男性驾驶员，平均车 2 换车道过程中的注视特征研究 速 30mile／h(48km／h)。在被测试者驾车的过程 2．1 Chevrolet和 Rockwell的早期研究 中，试验员发出指令，要求驾驶员进行左侧换车道 最早的换车道眼动行为研究始于 1963年 或右侧换车道。此项试验获得 128个左侧换车道 Chevrolet的试验。试验对象为8名年龄范 围在 和93个右侧换车道数据，同时通过装在头盔上的 2l一3l岁之间的男性驾驶员，在俄亥俄州的2条 电位计记录驾驶员头部 的转动信息，记录频率 长3英里 (4．83Kni)的高速公路上试验。通过摄 20Hz。对于交通量的情况采用 “没有”、“有一些” 像机记录驾驶员视觉特性，并利用仪器记录速度、 等定性描述。眼睛的注视情况通过巩膜反射进行 加速度和转 向数据。1969年，Mourant和 Rock- 记录，试验结果如图1所示 。 well 用类似的办法进行了试验，并通过角膜反 基金项目：北京市教委基金(05004011200507)；霍英东教育基金(104011) 作者简介：李德慧(1977一 )，男，山东德州人，交通运输与管理博士研究生，主要研究方向为驾驶行为与交通安全， (电话)010217(电子信箱)dehuilee@emails．bjut．edu．ca。 维普资讯 人类工效学 2007年6月第 13卷第2期 · 33 · 角度 (。)