2003款北京现代朗动EPS故障灯点亮转向盘转动沉重.pdfVIP

2003 款北京现代朗动 217℃，电机温度217℃，电机目标扭 EPS 故障灯点亮， 矩0N·m，转向角扭矩0N·m，转 向盘转角速度传感器-0.1°，转向速 度0deg/s，电机电流0A，目标电机 转向盘转动沉重 电流0A，如图3所示。上述实测的 数据流几乎都是不正常的，ECU温 度指的是MDPS控制单元的温度，电 北京/冀彦军 机温度是指MDPS系统驱动电机的温 度，这两个数值通常在-40℃～80℃, 车型：配置1.6L发动机、自动变 柱总成上。系统的输入部分除了必需 一旦温度超过85℃时，系统就会认 速器。 的电源和搭铁之外主要是转向盘的转 为当前温度过高。电机目标扭矩值是 行驶里程：15000km。 向角度，转向盘的转向扭矩以及来 MDPS系统计算出的电机补偿转向的 故障现象：EPS故障灯点亮（如 自C-CAN通信线上的车速和发动 目标值，这个数据是随驾驶员转动转 图1所示），转向盘转动沉重。 机转速等信息。而输出部分主要就是 向盘而变化的。而转向角扭矩反映的 MDPS控制单元对于转向驱动电机的 转向盘的实际转动扭矩，正常的数据 控制。转向角度扭矩传感器应用了光 最大范围是6～8N·m。 电式传感器，主要用来检测驾驶员操 作转向盘的转动方向，转向角度和转 向力矩。MDPS控制单元根据该传感 器信号和C-CAN通信线上的车速和 发动机转速等信息对转向驱动电机扭 矩辅助进行控制。 ┃ 图1 仪表上的EPS故障灯 在对现代车系的MDPS系统有 故障诊断： 客户在驾驶该车期 了大概的了解之后，我们首先使用现 间出现了仪表上EPS故障灯点亮和转 代汽车的专用诊断仪HI-DS对故障 向时转向盘转动沉重的问题，于是将 车辆的MDPS系统进行了自诊断，读 ┃ 图3 故障时的数据流 车辆进行检修。EPS是电子转向系统 取的故障码是C1290扭矩主信号故 在对故障车辆的实际测量中，上 的英文简称，配置该系统的车型在仪 障，如图2所示。只要当MDPS控制 述两个扭矩的数值一直是处于0N·m 表上设计有故障指示灯，当系统检测 单元检测到的转向角度扭矩传感器的 的状态。转向盘转角速度传感器的数 到有故障存在时会点亮故障指示灯， 信号超出正常范围时，系统就会记忆 据反映的是转向盘的转角角度，该数 同时根据故障的类型执行相应的失效 C1290的故障码，同时系统进入失效 据同样也会随着转向盘的转动角度发 保护功能。相比较于液压助力转向系 保护模式限制转向驱动电机的工作并 生相应的变化，不过当转向盘转角速 统，电子助力转向系统更舒适便利。 点亮仪表盘上的EPS故障灯。维修技 度传感器故障时，该数据就会被固定 而按照转向驱动电机的安装位置，电 师将故障码记录下来以后进入了数据 在-0.1°，转向速度数据显示的是转 子助力转向系统分为转向柱类型，小 流菜单中读取MDPS系统的相关数 向盘旋转