输电线路上移动感应取能装置的研制.pdfVIP

中国电机工程学会高电压专业委员会2004年学术会议论文 输电线路上移动感应取能装置的研制+ 李小陆1，周文俊1，路遥2 30072) 1．武汉大学电气工程学院(武汉4 2．武汉高压研究所(武汉430074) 摘 要：介绍一种宽电流范围的小型移动感应取能装置，可以从运行中的高压输电线上感应获取百瓦级能量。经过转 换与控制电路，以直流低压的方式输出给负载使用。研制的样机成功地用于带电线路巡线机器人中。 关键词：输电线路电磁感应移动电源 Abstract：ThisintroducesU kindofminiaturedevicebasedon ca9 induction，which paper moving electromagnetic ofthe order andcontrol circuit． energy directlyacquire and toload．The been to it alow DC has hot-line roboL supplyvoltage energy prototypeapplied inspection llneinductiona electricsource words：transmission Key moving 1引言 高压输电线路上的检测工作，近年来己由各种自动装置逐步取代传统的人工作业方式。现有自动 装置的能量供给方式不能满足高空、高电压环境下长时间连续运行、较大功率和可移动要求。如光电 池与小容量蓄电池提供的能量较小，大容量蓄电池又会因重量、体积过大带来不利影响。移动感应取 能装置的出现，使供能方式在功率不降、体积缩小、重量减轻、长周期稳定供能、可移动等方面均得 到满足。本文主要介绍移动感应取能装置的构成、取能基本原理以及有关因素的影响。 L一一一一一一一一一…一一…一一jL…一……… 1．感应取能部件2．转换与控制电路3．蓄电池及负载 图1感应职能装置构成框图 2感应取能装置的构成 感应取能装置由三部分组成，如图1所示。 感应取能部件采用电流互感器的形式。其中，可闭合的铁心套入单根高压线作为互感器的原边， 铁心上所绕的线圈作为互感器的副边。当线路流过额定范围的电流时，可由互感器转换成市电等级的 电压供给后续电路，转换为可控的低压直流供蓄电池及负载使用。蓄电池起着储能调节作用，提供能 量抑制负荷短期过载及负载电机起动电流的冲击，同时也可以稳定前级的输出阻抗。移动是将铁心做 194 ——塑皇塑三垦兰叁堕皇堡童些重璺叁!!!!!堂苎金墼堡奎 成可开台形式，由机器手负责开合并随检测设备在高压线上移动。 3感应取能基本原理 感应取能装置可以获取的最大能量由通过高压线路的电流I，及铁心的尺寸所决定。负载功率额定 的情况下，为了更有效的获取能量，在输入电流存在较宽范围变化时仍能得到较窄范围变化的输出电， 日*‘_- 嗡一“