唐山建龙900mm中宽带热连轧机精轧液压AGC工作原理.pdfVIP

唐山建龙900mm中宽带热连轧机精轧液压AGC工作原理 刘志勇，王健，星晓冬 (建龙钢铁控股有限公司工程技术部) 摘要：本文主要介绍了唐山建龙900mm中宽精热连轧机精轧液压AGC的工作原理及设计方案，对改造 后取得的效果进行了总结，改造后产品厚度精度得到明显提高，满足了冷轧对热轧原料尺寸精度的要求。 关键词：中宽带热连轧机：液压AGC；改造；厚度精度；提高 ．．‘l-—上_ l刖蟊 在板带材生产中，厚度精度是衡量产品质量的一项重要指标，随着市场竞争的日益激烈，要求 厚度精度更高。AGC的发展使钢带纵向厚度的均匀性和精度提高，以满足后续工序或用户的需要， 所以它成为精轧机组自动控制中必不可少的部分。而液压执行机构的应用，以其快速响应性和可靠 性促使AGC又上了一个新的台阶。因此，液压压下已成为压下系统的发展方向。 唐山建龙800rnm中宽带热连轧机是国内设计制造的第一条中宽带连轧机，设计年产量60万吨。 g带 主要产品是碳素结构钢、优质碳素结构钢、低合金钢等。产品规格为：带钢厚度：1．5～10．0nlln 钢宽度：350～680mm；最大卷重：6．63t。 经过3年的生产实践，该生产线的实际生产能力达至1]90万吨。但在项目设计初期，出于节省投资 的考虑，精轧机组F1F7采用电动压下方式，预留了液压AGC功能，因此产品厚度精度较低。随着 市场竞争的加剧，客户对产品的质量要求越来越高，特别是随着唐山建龙900mm四机架冷连轧机的 投产，对中宽带热连轧机提供的热轧原料尺寸精度要求很高，因此，唐山建龙在2005年6月对轧线设 备进行了大修改造，改造内容主要包括粗、精轧机辊面宽度的拓宽(最大产品宽度可达720mm)；精 轧机主电机功率增容，最重要的是对精$1,F1～F7增没了短行程液压缸，实现电动APC+液压AGC的 控制功能，以提高产品厚度精度。以下主要对液压AGC的工作原理和主要功能进行论述。 2钢带厚度偏差产生原因 弹跳方程是分析厚度自动控制系统的一个有效工具，通过它不但可以弄清各种因素对厚度的影 响，而且还可定量地分析各种厚度控制方案。一种直观简易的分析方法是将变形区中的轧制力P作为 纵坐标，而把厚度h作为横坐标，做成所谓P-h图，在此图上，可以综合地研究变形区中轧件(塑性方 程式)和轧辊(弹性方程式)间相互作用又相互联系的力和变形关系，如图1所示。 图1 P．h图 P．h图在定性上比较直观，对分析问题十分有效，是目前讨论厚差和厚度控制现象的一个有用工 具。由于轧出厚度h即为“有载”辊缝值，因此在横坐标h上亦很清楚地表达了“空载”辊缝值so， ．．132．． 轧出厚度h和机座弹跳量。这样在P-h图上可以同时表达出轧机弹性变形和轧件塑性变形的情况。 利用P．h图可以很直观地分析造成厚差的各种原因。造成厚差的原因可以分为两大类。 2．1轧机方面的原因 在轧机本身方面，引起钢带厚度偏差的原因有轧辊偏心(使轧辊发生周期变动)、轧辊的热膨胀、 轧辊的磨损、不同轧辊转速和轧制力下油膜轴承油膜厚度的变化等。 2．2轧件方面的原因 在轧件方面，引起钢带厚差的原因有来料入口厚度的波动和轧件硬度的波动。这些原因造成轧 制力发生变化，引起辊缝发生变化，在原始辊缝不调整的情况下，使轧出的钢带厚度发生偏差。 3 液压AGC系统组成及工作原理 3．1 改造和设计内容 对Fl～F7轧机AGC有关的部分进行改造，包括新增液压压下系统和AGC计算机控制系统两大主 要部分以及对原有电动压下机构的改造。设计包括精轧机组AGC改造有关的电气、计算机、操作台 等，新增的检测仪表包括直线位移传感器、油压传感器等。 3．2控制系统的组成 在液压AGC控制系统中，控制系统为液压AGC车L机配有液压微调控制器，使用液压缸的位置信 号作为反馈信号，实现对液压缸的位置闭环(APC)控制。它们由以下环节组成：压下油缸、位移 传感器、油压传感器、电液伺服阀、液压微调控制器等。 3．3 自动厚度控制系统(AGC)基本控制方案 增设液压缸后，基于上面对热轧带钢厚度偏差特征的分析，针对唐山建龙的实际情况，采用以 下的AGC控制方案： KFF-AGC设在