莱钢冷轧平整机延伸率自动控制系统.pdfVIP

科 学论 坛 I■ 莱钢冷轧平整机延伸率 自动控制系统 王 栋 山东莱芜钢铁集团自动化部 山东 莱钢 271104 [摘 要]通过对冷轧平整机组硬件设备组成分析，重点介绍延伸率控制系统在冷轧平整机中的应用 。其中对延伸率最主要的影响的参数是轧制力和张力 延伸率控制系统主要是根据不 同的带钢要求，通过调节轧制力和张力来保证延伸率的相对恒定。 [关键词]平整 延伸率 控制 中图分类号：TG333．2 文献标识码 ：A 文章编号：i009—914X 2011 08—0078—01 平直度控制 ：另一个是消除屈服平台的延伸率控制。影响延伸率的主要参数 冷轧带卷经罩式退火炉退火后，其表面光洁度和机械性能等指标很差，不 有带钢的轧制力和张力 。平整机液压压下是由压下油缸、伺服阀和高压液 能直接进行机械加工，平整机的目的就是修正这些问题，提高带钢机械性能，增 压站组成液压伺服系统：液压压下采用位置 或压力 传感器，通过伺服阀实现 加带钢表面硬度、强度和弹性，是带钢具有较好的性能、较好的板形以及较 辊缝 压力 控制。张力是由开卷机和卷取机产生速度差通过S辊放大提供。 好的表面光度和粗糙度。平整机是确保冷轧带钢成品质量的一道关键工序， 具体由传动系统T400控制。该平整机采用弯辊技术 ：通过较大的稳态压力和 对提高带出产品质量 、板形控制 、满足用户要求起着至关重要的作用。 小压下率，有利于克服轧制过程中产生的板形缺陷，改善带钢板形：板形控制通 过压下系统，电倾斜、弯辊 、冷却联合控制方法来实现 。 莱钢四辊单机架冷轧平整机组 自动控制系统主要有顺序逻辑控制系统、 平整机是采用轧制力方法进行延伸率控制还是采用带钢张力方法进行延 延伸率控制系统、张力控制系统等部分组成。顺序逻辑控制系统选用s7—400 伸率控制，取决于所需平整带钢的厚度 。对于较厚的带钢应采用轧制力方式， 系列416—2DPCPU模块作为处理器，完成整个机组信号采集及逻辑顺序控制。 对于较薄的带钢 小于 1．Omm 则采用张力方式。当带钢厚度大于1．0mm时，带 延伸率控制系统有另一块416—2DPCPU和FM458共同实现 FM458配有EXM438 钢不经过S辊，而是直接从开卷机到平整机，所以只能采用轧制力方法进行延 I／o扩展模板，用于高性能闭环控制，并可实现高速计算。并且配有PDA数据 伸率控 制 。 采集分析系统，实时监控各硬件系统的运行状态以及工艺参数，对异常情况故 31采用轧制力延伸率控制 障分析提供有效的帮助。系统通过STEP7／CFC软件进行编程调试。张力控 通过轧制力来调节带钢延伸率，采用压力环控制。仅适用 lmm以上的带 制系统与直流传动装置完成直接张力闭环控制。测速系统通过以太网通信参 钢 。此时，张力是相对恒定的：入、出口S辊不工作，上辊为导向辊工作。用 与液压压下运算以及张力控制 。系统网络结构图如 图1所示。 轧制力控制延伸率，实际上就是利用延伸率给定值与实际测量值之间的信号偏 差A6生产附加轧制力 △P给定值去改变原有的轧制力，来实现延伸率控制。 巨 圊 匝 亟 巨亘困 匹圃 3．2采用张力延伸率控制 通过调节张力来调节延伸率的控制方法，仅适用在 Imm厚以下的薄带钢。 轧制力是相对恒定的：平整机的开卷机、入口s辊、出口s辊采用张力环控 制方式。用张力控制延伸率，就是利用延伸率给定值与实际测量值之间的偏 差信号A6所生产的附加张力给定值改变出入口S辊、开卷机和卷取机的张 力力矩△z，从而实现延伸率 自动控制。 3．3采用速度延伸率控制 速度延伸率控制方式，平按机的开卷机、入口S辊、出口S辊均采用 速度环控制方式。按目标延伸率计算前后s辊的速度差 V ，在轧制压 力基本恒定的情况下，利用延伸率给定值与延伸率实际测量值之间的差值△ 6，产生一个附加的速度△v给定值去改变前后s辊的速度，从而实现对带钢 延伸率的自动控制。由于速度差产生张力的变化△z，因此速度延伸率控制 是一种高精度延伸率控制方式。 见图2 瓶缝谢稚 连艘铡张 图1系统网络结构 由于平整机轧制压下率很小，平整前后带材厚度变化不大，受测量噪声和 测厚仪精度的制约，难 以准确测量，不能直接应用压下率，而是用与压下率成比 图2速度闭环控制 例的延伸率表示，改变延伸率可 以使带钢性能在一定范围内变化，其表达式为： 针对不同的工作方式，延伸率调节手段也是不一样的。轧制力是延伸率 二墨12 1oo％： 二 100％ ： 调节的有效操作变量，这是因为轧制力与延伸率基本上是线性关系，但带钢越 L1 薄，其条件效果越差。在 s辊工作方式下，s辊的张力放大左右使带钢有较大 式中， … 一平整机延伸率 ％ ：L，出口带钢长度 mm ：L．入 口带钢长度 的张