视频图像序列中人体目标的提取与跟踪.pdfVIP

总第 257期 计算机与数字工程 Vo1．39No．3 2011年第 3期 Computer＆．DigitalEngineering 125 视频 图像序列 中人体 目标 的提取与跟踪 曹丽武 华 中科技大学控制科学与工程系 武汉 430074 摘 要 针对人体 目标运动的非刚体性而难以跟踪问题 ，提出了一种基于视频图像的人体跟踪方法 。首先获取人体 目 标 ，选取 目标若干子区域作为跟踪模板，用 Kalman滤波和最小差值法作为相似性测度的相关跟踪对各子区域进行精确定 位 ，最后将各个子区域跟踪结果进行位置融合得到最终的人体 目标位置。实验表明，该方法对人体 目标细节性形变和大的 形变均能进行有效跟踪 。 关键词 人体跟踪；卡尔曼滤波 ；视频跟踪 ；图像处理 ；运动 目标提取 中图分类号 TP391．41 ExtractingandTrackingtheHuman0bjectinVideoSequences CaoLiwu DepartmentofControlScienceandEngineering，HuazhongUniversityofScienceandTechnology，W uhan 430074 Abstract Humanobjecttrackingisadifficultproblem becauseofitsnon-rigidnature．Inordertosolvethisproblem， anewmethodwaspresented．Inthismethod，humanobjectwasfirstlyextractedandthenseveralsubregionswasselectedas trackingtemplates．Inthefollowing，Kalmanfiltercombinedwithcorrelationtrackingwhichusedminimum differencemeth— odasthesimilaritymeasurementwereusedtolocatethesesub—regionsaccurately．Finallyalltheseresultswerefusedtoget humanobject’Sultimatelocation．Experimentsshowedthatbothlittleandlargedeformationofthehumanobjectcouldbeef— fectivelytracked． KeyWords humantracking，Kalmanfilter，videotracking，imageprocessing，movingobjectextraction ClassNumber TP39]．4] 实现方法 。文献[4]研究了一种基于视频 图像的运 1 引言 动车辆跟踪算法 ，通过 当前帧 目标边缘与实时更新 人体 目标 的检测与跟踪是计算机视觉 、模式识 模板的最优匹配来确定 目标的位移量 。文献[5]提 别和图像处理等领域中非常活跃 的课题 ，它有着广 出了用概率方法来跟踪人体的思路 。文献[6]用动 泛 的应用前景 ，比如家居安防、现场监控 、智能交通 态轮廓模型来跟踪人体。文献[7]采用 meanshift 等。但是 由于人体运动的非刚体性，使得人体跟踪 算法对 目标进行跟踪 。 是一个极具挑战性 的课题 。对此 国内外学者做 了 人体 目标的非刚体性运动是人体 目标跟踪 中 大量的研究工作 ，提出了许多解决方法 。 不可回避的问题 ，上述算法在处理这个 问题上都有 文献Eli用 EM算法建立相应的人体模型，并 其相应局限性 。人体 目标的非刚体性运动大致可 用卡尔曼滤波和贝叶斯来判别和跟踪人体 ，主要研 以分为两类 ，其一是小范 围内细节性形变 ，如扭头、 究了人体 目标之间互相遮挡问题。文献[2]提出一 眨眼、微笑等，其二是大的形变 ，即大范 围内人体各 种基于加权颜色概率分布模型的彩色 目标跟踪方 个部位之问的相对移动 ，如弯腰时头部和腿部之间 法 。文献Is]提出了基于数学形态学中流域分割的 产生 的相对位移 。针对这个问题 ，本文提出了一种 * 收稿 日期 ：2010年 9月 8日，修 回 日期 ：2010年 1O月 17日 作者简介：曹丽武 ，男，硕士研究生，研究方向：计算机集成控制与网络技术。 曹丽武：视频图像序列中人体 目标的提取与跟踪 第39卷 跟踪人体 目标的方法，对于细节性运动，文 中采用 z^一Az一1+叫 】 邻近最小差值法作为相似性测度 的相关跟踪来解 取系统状态向量 一 ， ，z为水平方 向跟 决 ；对于大范 围内的人体各个部位之