鸵鸟越沙运动机理分析.pdfVIP

鸟的股骨、胫骨和跖骨均为含气骨，仍保留了鸟类的共 上选取三个采样点，分别是趾骨尖（point3# ）、趾跖关 同特点，这理有得于减少腿部的重量，使肌肉有效发挥 节（point2# ）、跗骨间关节（point1# ）（如图4 ）。通过记 [7, 8] 生理功能和保持前进的速度 。 录这三个点运动变化反应出鸵鸟足的运动形式，从而有 效地分析出鸵鸟奔跑时的运动机理。 图2 鸵鸟足构造简图 A 跗跖骨；B 脚趾甲；C 足趾垫；D 趾骨垫；E 跖骨-趾骨 垫；P 1-4 趾骨 Fig.2 Ostrich foot structure diagram A Tarsal metatarsal; B toenails; C toe pad; D metatarsal pad; E metatarsal-phalangeal pad; P 1-4 phalanx 图4 采样点分布状况 Fig.4 Distribution of sampling point 2 鸵鸟运动分析实验过程 3 实验结果及分析 选取一只健康的成年公鸵鸟，采用高速摄像系统对 它在沙地上奔跑时的姿态动态变化过程进行记录。然后 通过实验采样后，将鸵鸟运动的视频资料处理后 利用TEMA 软件对摄像结果进行处理分析。 导入TEMA 软件进行运动学分析。我们从分析鸵鸟奔跑 一般来说，为了方便提取有用信息和观测误差，取 时各采样点的位移、速度、加速度入手，从而反应出鸵 鸵鸟的运动分析周期应大于等于２，是从后面分析处理 鸟足整体的运动机理，深层次探讨鸵鸟足的运动方式与 结果得出：各个周期的运动曲线（位移、速度、加速度） 越沙能力之间的关系。 的相似大于90%。从这个结果来看这个误差是非常小， 3.1 各采样点位移 所以我们选取两个具有代表性的周期进行讨论。分析运 动状态从鸵鸟左腿后蹬右腿前跨时(图３左) ，经过两个 周期（左右腿各跨一步为一周期）到第三个周期开始跨 出时（图3 右）结束分析。 图5 采样点X 向位移 Fig.5Sampling points displacement along the X direction 图３ 运动时刻图 Fig.3 Movement moments 经过观察发现鸵鸟左右腿运动状态基本一致，所以 选取右腿作为分析采样载体。然后在右腿上选取采样点。 因为膝关节的运动形式基本与地面平行，纵向变化范围 不大。鸵鸟足趾上的趾骨间虽然有一定的相对运动，但 是运动变化也不大，所以可以视为刚体。综上，在右腿 我们可以从鸵鸟奔跑时采样点位移随时间变化走势（图 经过45 ms 后趾跖关节（point2# ）和趾骨尖（point3# ） 5 和图6）看出：0ms—60ms 为第一周期。在第一周期 纵向速度下降，这说明此时下摆前伸的过程。这个过程 内，45ms 时在图5 中跗骨间关节（point1# ）与趾跖关节 到65ms 时三点位于同一直线上前蹬时结束。从各点的 （poi