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第 3 1 卷 　第 17 期 Vol . 3 1 　No . 17 6 2007 年 9 月 10 日 　 　 　 　 　　　　　 Sep t . 10 , 2007 与退化 Hopf 分岔有关的小扰动稳定域拓扑性质 1 1 1 2 孙 　强 , 余贻鑫 , 贾宏杰 , 李 　鹏 ( 1. 天津大学电气与自动化工程学院 , 天津市 300072 ; 2 . 南方电网技术研究中心 , 广东省广州市 510623) 摘要 : 小扰动稳定域的边界是由描述电力系统的微分代数方程的 3 类分岔点构成的 ,文中通过对 由 Hopf 分岔点构成的小扰动稳定域的研究发现 :稳定域的边界并非连续光滑 ,它会由于边界上系 统结构稳定性的破坏而出现几何形状的突然改变 。表明所发现的稳定域边界性质的变化与系统中 出现的退化 Hopf 分岔有关 ,并由此导致二维参数空间中同时出现 2 个小扰动稳定域 ,这 2 个稳定 域之间的互相吸引以至最终的融合造成了稳定域边界几何形状的极不规则变化 。最后在三维空间 中演示了小扰动稳定域并讨论了稳定域的连通性 。研究表明 ,深入探讨非线性动力系统中的退化 Hopf 分岔等更为复杂的动态行为 ,是揭示电力系统小扰动稳定域拓扑性质的重要途径 。 关键词 : 小扰动稳定域 ; 拓扑性质 ; 退化 Hopf 分岔 ; 电力系统 中图分类号 : TM7 12 0 　引言 拓扑性质 ,发现稳定域边界几何形状出现突变是由 于系统主导振荡模式在不同模式间的跳跃造成的 , 定义在参数空间中的电力系统小扰动稳定域表 但同时通过一个特例指出 ,存在其他可能造成稳定 征了所有能够保持系统小扰动稳定性的平衡点的集 [ 12 ] Ω 域边界性质发生变化的原因。本文结合退化 Hopf 合 。小 扰 动 稳 定 域 的 边 界 表 示 为 : = 分岔揭示一种新的引发稳定域边界突变的机理 。 Ω Σ Ω Σ Ω Σ ∩ SNB ∪ ∩ Hopf ∪ ∩ SIB 。其中 , Ω Ω Σ 表示小扰动稳定域 ; 表示稳定域的边界 ; SNB 1 　微分动力系统的退化 Hopf 分岔 ( ) 表示所有鞍节分岔 saddle no de bif urcation 点构成 介绍退化 Hopf 分岔前 ,首先给出 Hopf 分岔的 Σ ( ) 的点集 ; Hopf 表示 Hopf 分岔 Hopf bif urcation 点 数学定义 。 Σ ( 构成的点集 ; SIB 表示奇异诱导分岔 singularit y 定理 　对于微分动力系统