可拓控制物元模型及其控制算法.pdfVIP

　2000 年 6 月 系统工程理论与实践 第 6 期　 文章编号:(2000) 可拓控制的物元模型及其控制算法 阳　林, 吴黎明, 黄爱华 (广东工业大学五山校区机电工程二系, 广东 广州 510643) 摘要: 　可拓控制是新近发展起来的智能控制的前沿研究课题, 从理论到应用都有许多方面值得进 一步研究和探讨 本文从可拓学的基本特色出发, 提出了可拓控制的物元模型, 并提出了初步的控制 算法 关键词: 　可拓控制; 物元模型; 可拓算法 　　　　　　 T he M atter E lem en t M odel and A lgo rithm of Ex ten sion Con tro l 　 　 YAN G L in W U L i m ing HU AN G A i hua (Guangdong U niversity of T echno logy, Guangzhou 510643) Abstract　Extension contro l is a new ly developed intelligent contro l m ethod in the ad . vanced research field T here are m any aspects w o rth to be further studied and dis . , cussed In th is paper the m atter elem ent model of extension contro l and its algo rithm are established based on the extension theo ry. Keywords　extension contro l; m atter elem ent model; extension algo rithm 1　引言 如何对那些无法用数学模型来精确描述的控制对象或过程进行精确的控制, 一直是人们研究的重要 课题 传统控制方法未能从根本上完全解决控制问题, 在实际应用中遇到许多难以逾越的障碍, 因而以模 拟人的控制行为为出发点的智能控制方法成为当代控制理论与应用的主要发展方向 传统控制方法有 P ID 控制、变结构控制、自适应控制等 模糊控制、神经网络控制、专家控制、拟人智能控制等智能控制方法 的发展为解决这类控制问题提供了有效的工具 可拓控制方法的提出又为此增加了新的手段 可拓控制是新近发展起来的智能控制的前沿研究课题, 它将可拓集合理论引入智能控制的研究领域 而最早由王行愚等提出的一种新型的智能控制方法 可拓学, 开始于研究不相容问题的转化与解决的规律 文献[1 ] 的发表标志着这门新学科的诞生, 文献 [2 ] 的发表标志着可拓学走过了它的初创阶段, 文献[ 3 ] 的发表意味着可拓学学科进入了最后的完成阶段, 目前可拓学的研究工作已经进入应用领域 可拓学中可拓集合论的提出, 为研究智能控制又提供了一种重 要的工具 可拓集合论是对经典(Canto r) 集合论、模糊(Fuzzy) 集合论的进一步开拓, 因此可望以可拓集合 论为基础的可拓控制更有优越性, 它有可能突破现有智能控制方法的局限, 解决其它智能控制难以解决和 解决得不够好的控制问题 国内较早进行可拓控制研究的有华东理工大学、清华大学等, 并且已有一些关于可拓控制的研究成 果 如华东理工大学王行愚等最早提出了可拓控制的基本思想、结构和原理, 该项研究得到了国家自然科 收稿日期: