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2015-08-31 发布于湖北
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第卷第期增刊仪器仪表学报年月 (’ ’ (( 7 !# 系统理论在开闭环迭代学习控制中的应用$ 于少娟冯冬梅吴聚华太原重型机械学院自动化系太原 % ’()* 摘要将线性离散系统理论应用于开闭环迭代学习控制中设计出一种新型的迭代学习控制方案给出并证明了其控制律 (+ - - , 及收敛条件仿真结果表明据此设计出的迭代学习控制器不仅保持了以往开闭环迭代学习控制的优点而且在实际应用中放 . - - 宽了收敛条件. 关键词 (+ 线性离散系统理论开闭环迭代学习控制 , !9 9 9 /001234526768 # :;5= ?@=6A;275@=#=2B768C0=7316=D1660E5=A452F= G=4A727BH675A61 IJKLMNOJMP QRPS,NPSTRU VJWJLJM % - k k- nonnpq- * XYZ[\]Z^[_‘ab]cZ\a_Zd]^eY]_fa]geh]ij l_mZ d]^eY]_ rj^_] (+ + + k /s5A435 , tUPRMuvUwxuRyRwzwyRT yLRNuzUwJwRvUPN{RPxtNwRvtNN{UyRuMyU|RtRMuPUPSxNPyuNt} PR~ UyRuM+ - k !yLRwxLRTRUwSU|RPMPv{uN|Rv KUTJtM+ yU|RtRMuPUPSxNPyuNtwxLRTRUw{uRwRPyRv MPvxNP|RuSRPxRxNPvUyUNPN + + yUNPuRwJtywwLN~ yLMyyLR{uRwRPyRvxNPyuNttRuPNyNPtzuRTMUPwyLRMv|MPyMSRN!yLRxNP|RPyUNPMtN{RPxtNwRv JyMtwNTM#RwyLRxNP|RuSRPxRxNPvUyUNPxNPyMUPtRwwuRwyuUxyU|RJwRvUP tNN{UyRuMyU|RtRMuPUPSxNPyuNtwxLRTRw k yLRM{{tUxMyUNP (+ + + $=;%6AD , tUPRMuvUwxuRyRwzwyRT yLRNuz {RPxtNwRvtNN{UyRuMyU|RtRMuPUPSxNPyuNt 环迭代学习控制-’0 为此在本文中针对