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第六届全国水力机械及其系统学术会议 HMAS6-016
2013年10 月18-20 浙江·杭州
大型抽水蓄能机组调节系统建模
与仿真平台开发 1 )
, )
* 2 * * *
曾洪涛 ,林琳琳,王智欣,田文刚
* (武汉大学动力与机械学院,湖北省武汉市 430072 )
摘要 抽水蓄能电站在电力系统中具有削峰填谷、调频调相等重要作用,水电站水力机械的事故多发
生在其过渡过程中,为方便对其过渡过程进行仿真分析,建立其调节系统数学模型并开发仿真平台
具有重要的研究和应用价值。针对大型抽水蓄能机组调节系统建模过程中存在的困难,本文分别采
用分段建模原理建立长引水系统模型,采用 RBF 神经网络建立水泵水轮机模型,并进行了空载频率
扰动和增减负荷等试验分析,仿真结果表明所建模型在一定程度上反映了实际机组特性。本文基于
LabWindows/CVI 虚拟仪器软件,应用 ActiveX 交互技术实现仿真平台与 MATLAB 的通信,开发了
所建模型相应的仿真平台,为研究人员和现场运行维护人员进行仿真测试提供了一个友好的人机交
互仿真环境,该方法可为同类仿真平台的开发提供参考。
关键词 抽水蓄能机组;长引水道;神经网络;仿真;虚拟仪器
引 言 行训练,得到能反映“S 特性”的水泵水轮机模
型。本文进行了空载频率扰动和增减 20%负荷
抽水蓄能电站在电力系统中具有削峰填
试验,仿真结果表明,对引水管道、水泵水轮
谷、调频调相等重要作用,各国运行经验显示:
机和发电机的建模较好地反映了实际特性。
水电站水力机械的事故多发生在其过渡过程
大型抽水蓄能电站一般装有多台机组,每
中,为了方便对其过渡过程进行各类仿真试验
台机组有多种工况且相互独立,每一种工况下
分析,需建立其调节系统的数学模型和友好的
有各种仿真试验。为了方便仿真不同机组、工
人机交互仿真环境。大型抽水蓄能机组通常带
况 、 参 数 下 的 机 组 特 性 , 本 文 采 用
有长引水管道且存在分岔结构,不能用简化的
LabWindows/CVI 虚拟仪器软件,基于 ActiveX
单管单机刚性水击模型描述,同时由于水泵水
交互技术以实现仿真平台与 MATLAB 的通信,
轮机的特性曲线存在严重的“S 特性”,无法用
针对所建调节系统模型开发相应的仿真平台。
理想水轮机模型或常规的插值方法建模[1,2] 。
本文以国内某大型抽水蓄能电站为研究对 1 抽水蓄能机组调节系统数学模型
象,基于 MATLAB/Simulink 工具针对上述建模
抽水蓄能机组调节系统包括调速器及电液
中存在的问题进行了研究。对长引水管道采用
随动系统、水泵水轮机及输水管道系统和发电
分段建模的思路,首先对输水
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