旋转式拉臂车性能研究 Research on Characteristics of Rotationg Hooklift.pdfVIP

第19卷第5期 机械设计与研究 vol 19No5 2003年lO月 Machlne Research L)esi辨a11d o∞．2003 文章编号：1006，2343(2003)05—080—04 旋转式拉臂车性能研究 王晓1，黄宗益1，汪洪2 (1同济大学机械工程学院，上海200439；2．上海环境科技装备有限公司，上海200092) 摘要：建立了旋转式拉臂车的数学模型．并对它的运动学与力学进行了详细地分析，计算表明，与普通拉臂 车相比，旋转式拉臂车不仅有效地减小了液压缸所受的作用力，而且还减小了作业过程中集装葙的倾斜角度，其综 合性能得到了显著的提高。 关键词：拉臂车；数学模型；运动学与机构特性 中图分类号：L『469．6 文献标识码：A 拉臂式垃圾车是一种车箱可卸式垃圾车，它同时具有垃 产品性能的进一步提高。随着我国绎济的高速发展，垃圾产 圾自卸和箱体自动装卸功能，而且这两种功能由一个车载工 生量也在飞速增加，此种大载量的拉臂车具有很广阔的市场 作装置完成。由于这种车工作效率高，自从80年代引入国 前景，因此对此种拉臂车的研究具有很大的现实意义。 内，目前使用广泛。日前市场上使用的拉臂车主要是小臂固 本文主要对旋转式拉臂车的拉臂机构建立了数学模型． 定式，这种拉臂车的优点是结构简单。但是由于力学条件的 对拉臂机构的运动学和动力学进行了比较详细地分析．为今 限制，其最大装载集装箱的重量一般是5吨或8吨，更大载 后的优化分析计算与有限元分析准备了基础。 重的拉臂车在国外一般采用旋转式或滑移式，浦东垃圾场目 1 结构和运动特点 前引进了芬兰的旋转式拉臂车，其最太装载量达到17吨(见 图1)。目前国内尚未见到此种类型拉臂车研究的公开报 旋转式拉臂车的工作装置简图如图2a所示，它是由翻 道．产品设计主要是采用测绘或经验取值的方法，这限制丁 转架l、集装箱2、大液压缸3、大臂4小液压缸5、小臂6组 成。为了与普通拉臂车进行比较，图2b还显示了普通拉臂 车的工作装置简图，它是由翻转架l、集装箱2、液压缸3、拉 臂4组成。可以看到与普通拉臂车相比，旋转式拉臂车最重 要的特点是拉臂4被分为了两部分：大臂4与小臂6，两者通 过铰点E连接，另外小臂与大臂之间还有小液压缸5。 在图2中，M是(大)液压缸与垃圾车副车架的饺点；F 为(大)液压缸与拉臂(或大臂)铰点；，～为拉臂机构上的挂钩 对集装箱的吊点；H是拉臂车在进行装卸作业时拉臂机构 与集装箱的接触点，H1是翻转架与副车架的饺点；L是小液 压缸与大臂的铰点；N是小液压缸与小臂的铰点；E为小臂 与大臂的铰点；Al为集装箱的角点。一般实际使用的普通 拉臂车集装箱的A与A。相距较近，而旋转式拉臂车的集装 ▲