任意坐标反算对应桩号的完备算法研究.pdfVIP

筹：专髫蒡 中外公路 27 文章编号：1671—2579{2014)02--0027—04 任意坐标反算对应桩号的完备算法研究 刘利民 (中交第二公路勘察设计研究院有限公司，湖北武汉430056) 摘要：快速、精确地计算任意坐标的对应桩号，在公路测量、设计、施工和竣工验收中有 重要的实际意义。通过对组成平面线形的直线、圆曲线和回旋线3种线元的几何性质及其与 任意点的相对位置关系的研究，尤其是回旋线的研究，提出了计算任意点在每段线元上垂足 的算法；通过遍历平面线形的每段线元，得到任意点在路线上的所有垂足；最后把垂线段长度 最小的垂足的桩号作为其对应桩号。该算法已经在路线软件中实现，并在实际工程中得到了 应用；证明该算法搜索速度快、计算结果精确，可以适应于任意线形的公路。 关键词：坐标反算；完备算法；回旋线；桩号 实际上就是计算该点在路线上的桩号；若点处于路线 1 引言 外，实际上就是计算经过该点垂直于路线的垂线的垂 足在路线上的桩号。为方便统一计算，路线上的点可 在公路测量、设计、施工和竣工验收中，经常需要 认为是垂线段长度为0的路线外的点。 根据路线上或路线外的点的坐标反算对应桩号，如重 由于路线形状不规则，路线外任意位置的一点，在 要地物点与路线相对位置的测定、加桩和移桩测量、桥 路线上的垂足可能不存在，也可能存在1个或多个，个 涵设计、路基边坡、桥梁、隧道施工以及建成公路与设 别情况下甚至存在无穷个。若存在多个垂足，在绝大 计公路的偏差确定等。目前，有关这方面的计算方法 多数情况下，设计人员需要的是垂线段长度最小的那 较多，有步长压缩摆动趋近法、自适应动态步长法、二 个垂足。 分法(或0．618法)、统一模型解算法、切线迭代法以及 其他方法等。通过深入研究后发现，这些计算方法均 3算法 存在适用范围有限的共性问题，仅适用线形顺直的公 路或距离路线较近的点。对于线形绕曲的路线或距离 对于路线外的任意一点，其位置随机分布，与路线 路线较远的点，得到的结果极可能不是到路线垂线段 的相对位置不确定，如导线点距离路线从几米到几百 长度最小的桩号。因此，路线上或路线外任意位置的 米不等。其次，路线是一条较复杂的曲线，其形状不规 点，对于不同等级公路任意形状的路线，如何快速、精 则，尤其是环形匝道或平曲线半径小、回头弯多的低等 确地找到它的对应桩号，其完备算法的研究具有重要 级公路。再者，组成平面线形的直线、圆曲线和回旋线 的实际意义。 3种线元的几何性质不同，直线和圆曲线简单，而回旋 笔者通过对组成平面线形的直线、圆曲线和回旋 线较复杂。因此，难以用统一的数学模型，进行计算来 线3种线元的几何性质以及其与任意点的相对位置关 得到任意点在路线上的所有垂足。 系的研究，尤其是回旋线的研究，提出了任意坐标反算 基于此，要得到点的对应桩号，需要搜索平面线形 对应路线桩号的完备算法。