基于Stigmergy的 Holonic控制架构与调度策略.pdfVIP

基于 的 控制架构与调度策略———汤洪涛 刘 璐 陈 明等 Sti mer Holonic g gy 基于Sti mer 的Holonic控制架构与调度策略 g gy 汤洪涛 刘 璐 陈 明 鲁建厦 , , 浙江工业大学 杭州 310032 : 机制在 控制架构中应用的局 摘要 针对制造执行系统递阶式的控制结构以及 Sti mer Holonic g gy , 限性 通过在 Holonic制造系统PROSA参考架构基础上为基本holon 以及参谋 holon 分别设计对应的 , , 蚂蚁 holon 构建了基于Sti mer 的Holonic控制架构 给出了该架构下各类 holon 单元的 种内部4 g gy ( 、 、 ), holon 数据 holon 决策 holon 通讯 holon和结构 holon 并定义了应用于基本 holon和参谋 holon 之 。 间传递具体信息以及订单 holon 与资源holon之间协商加工方案的两种信息素 给出了作业车间调度 , , 的 控制架构下各 问题的数学描述 以最长完成时间最短为调度目标 提出了在基于Sti mer Holonic g gy 类 单元以两种信息素为媒介协商实现作 , holon 业车间调度的基本策略 并通过算例验证了该策略的有 效性。 : ; ; ; 关键词 作业车间调度 Holonic控制架构 Sti mer 协商机制 蚁群算法 g gy 中图分类号: : / TH186 DOI 10.3969 j.issn.1004 132X.2015.01.009 A Sti mer -based Holonic Control Architecture and Schedulin Strate g gy g gy Tan Hon tao Liu Lu Chen Min Lu Jiansha g g g , , Zhe ian Universit of Technolo Han zhou 310032 j g y gy g : Abstract Aimin at the hierarchical contr