北斗_导航卫星定轨残差特征提取与分布检验.pdfVIP

年 月 中国空间科学技术 １ ２０１５ ４ 　　　　　 　　　 　　　　　　　　　　 第 ２ 期 ＣｈｉｎｅｓｅＳ ａｃｅＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏ 　 　 　　　　　　　　　　 　 　 　 　 　　　　　　　　　　　 ｐ ｇｙ “ ” 北斗 导航卫星定轨残差特征提取与分布检验 ， ， ， ， ， ， 陈略１ ２ 唐歌实１ ２ 崔红正１ ２ 陈明１ ２ 刘荟萃１ ２ 王美１ ２ 　 　 　 　 　 （ ， ） （ ， ） １ 北京航天飞行控制中心 北京 １０００９４ ２ 航天飞行动力学技术国家级重点实验室 北京 １０００９４ 　 “ ” ， 摘要 针对 北斗 导航卫星定轨残差中非建模系统误差问题 提出基于总体平均经 （ ） ， 验模式分解 ＥＥＭＤ 与Ｈｉｌｂｅｒｔ谱分析相结合的定轨残差特征提取方法 并对定轨残差正态 。 ， ， 分布特性进行卡方检验 首先 分析总体经验模式分解原理 提出滤波辅助的改进 ＥＥＭＤ ， ， 方法与 Ｈｉｌｂｅｒｔ谱特征提取结合 建立定轨残差特征提取模型 并阐述卡方检验正态分布 原理； ； 然后对北斗导航卫星伪距与载波相位数据定轨残差特征进行分析 最后将提出的方 、 。 ， 法应用于多测站 多北斗ＧＥＯ 卫星的定轨残差分析中 结果表明 ＥＥＭＤ 与 Ｈｉｌｂｅｒｔ谱方 ， 法有效提取出了定轨残差中 天的轨道周期项 且 处理后定轨残差的卡方统计量为 １ ＥＥＭＤ ， ， 。 ５．５ 其值小于卡方检验临界 可视为正态分布 该方法可为北斗定轨残差中非建模系统误 、 。 差分离 提高定轨内符合精度提供有效技术手段 ； ； ； ； ； ； 关键词 定轨残差 特征提取 分布检验 伪距 载波相位 总体平均经验模式分解 北斗导航卫星系统 ： ／ ＤＯＩ １０．３７８０ ．ｉｓｓｎ．１０００ ７５８Ｘ．２０１５．０２．００１ ｊ － １ 引言 　 “ ” ，