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第2期(总第492期) 铁道机车与动车 2015年2月 铁道动车运行平稳性分析 宁新军1，谭灿枚1，吴仲刘2 (1．西门子(中国)有限公司株洲分公司，湖南株洲41200l； 2．重庆长安汽车股份有限公司长安汽车工程研究院，重庆401120) 摘要：为对铁道动车平稳性进行深入研究，针对车体弹性振动和悬挂设备展开车辆平稳性的 影响分析。通过引入子结构分析法建立动车刚柔耦合动力学模型，分剐对有无弹性车体和设备悬 挂的4种动力学模型进行了分析。对比分析发现，考虑车体的弹性振动以及悬挂设备对车辆平稳 性指标影响的研究是有必要的。 关键词：铁道动车；弹性振动；悬挂设备；动力学；运行平稳性 中图分类号：u271．9l文献标识码：B 文章编号：2095．590l(2015)02_00加m4 现代列车的发展趋势是轻量化和高速化，但由 悬挂由空簧、二系横向减振器、二系垂向减振器、抗 此也引发了许多新问题。这是因为车辆整体结构 蛇行减振器和横向止挡等组成。车下挂有电气设 的轻量化，导致了车体自身的刚度降低，自振频率 备等。 减小，同时，列车运行速度的提高，又使得轨道的激 根据车体结构是否为弹性体结构，车下是否悬 扰频率和幅值增加。因此，在高频激扰下，轻量化 挂设备，构建4种动力学模型，如图1所示。 后的车体更容易产生共振，其运行的平稳性也就出 (1)图1(a)为无设备、全刚体车辆动力学模 现了问题。 型，共有62个刚体自由度；(2)图l(b)为无设备、 在车辆动力学分析中，通常忽略了车辆各个部 弹性车体的刚柔耦合车辆动力学模型，共有56个 件的弹性振动，而直接将其考虑成多刚体系统，这 刚体自由度和4512个弹性自由度；(3)图1(c)为 在低速环境下是可行的。但是对于高速动车，在轨 挂有车下设备、全刚体车辆动力学模型，共有92个 道高频激扰下，车体的弹性变形对系统的振动贡献 刚体自由度；(4)图l(d)为挂有车下设备、弹性体 较大，其影响不能被忽略，同时，是否考虑模型中车 车体刚柔耦合车辆动力学模型，共有86个刚体自 下悬挂设备也对车辆的动力学性能有显著的影响。 由度和4512个弹性自由度。 因此，本文旨在比较车下悬挂设备和弹性车体对动 力学分析的影响，以便获得车辆平稳性分析的合理 动力学模型。 1动车动力学模型的建立 1．1动车动力学模型 二◆ 本文选取的动车主要由车体、构架、轮对、电机 齿轮箱、一系悬挂和二系悬挂等组成。一系悬挂由 一系弹簧、转臂和一系垂向减振器元件组成；二系 收修回稿日期：2014JD4-2l 作者简介：宁新军(1974一)，男，湖南永州人，工程师。 万方数据 第2期(总第492期) 宁新军等：铁道动车运行平稳性分析 21 ：◆ 表1全自由度车体与子结构车体模态对比 2车辆平稳性分析 图l 4种车体车辆动力学模型 车辆在运行过程中，轨道不平顺等因素引起的 各种振动直接影响到乘客乘坐的舒适感，因此，对 1．2车体子结构分析 于车辆运行品质的评定，引入了平稳性指标。本文 为了提高计算效率，节省计算时问，引入子结 采用GB5599—85【2，33的评价方法，计算公式为： 构方法来解决一些大规模模型缩减问题…。子结