BFP型柔性传动自适应性探讨.pdfVIP

138 机械设计 第22卷增刊 轮上，使小齿轮向远离大齿轮方向移动，使小齿轮保持与大齿 心线沿X、Y轴移动时，当要造成大小齿轮的中心距减小(或 轮中心距固定；当要造成大小齿轮的中心距增大时，靠设计大 增大)时，通过大齿轮外(或内)缘轨道作用力于与小车的外 小齿轮较大重合度来使中心距微量增大后大小齿轮传动仍满足 缘(或内缘)滚轮上，使小齿轮向远离(或靠近)大齿轮方向 重合度的要求，BFP型对中心距增大的自适应性不如BF型。 移动，使小齿轮保持与大齿轮中心距在较小范围内：并可以合 理设计结构参数，和调节顶杆项力Q的大小，使内外滚轮轮 3 传动的受力分析 压接近于零状态下工作。这方便顶杆项力Q力设计，并大大 改善了滚轮与大齿轮的磨损情况。 小车结构受力分析如图2所示