挑战与应对（下）--电力助动自行车的发展.pdf

挑战与应对（下） ——电力助动自行车的发展 | 文 巴一、施曼、张毅 （接上期） 九、最好采用以力矩助力为 于此阀值时，表明车是在上坡、迎风或重载骑 主的智能三段助力 行，则转入力矩型助力。实践证明这种助力模 电力助动的用途主要是在车上坡、迎风或 式是可行的，只是定值助力用的定值是多少， 重载的时候，用电力帮助人力，使人骑行轻松一 人蹬车力矩的阀值是多少，力矩助力的初始值 些。在上坡、迎风或重载的时候，人要用力蹬 和速度助力的初始值是多少，都要根据自行车 车，但此时车速并不大，所以用力矩助力比较合 的类别和脚踏骑行能力进行试验确定，要费些 适。若用速度助力，则会起不到助力的作用。 功夫。 在平地上骑行时，人蹬车的力比较小， 但随机性比较大，若用力矩助力，电助力的起 十、起动要柔和 伏比较大，所以人骑车感觉不够平稳。而此时 “硬起动”与“软起动”的争论由来已 人对自己蹬车的频率（即蹬车的速度）比较敏 久，后来由于电池和电机的容量和功率加大， 感，因此用速度助力比较合适。我国的一些电 这种争论也就平息了。反正是电动自行车，骑 力助动自行车用分档定向设定加速度助力进行 车人一拧调速转把，电力就起动。“硬起动” 助力，平地上骑行的效果也不错，大概就是这 还是“软起动”只能悉听尊便。但是电力助动 个原因。所以业内的人有句话：是力矩助力， 自行车则不然，它的电助力随人蹬车而变，所 还是速度助力，上个坡看看。 以电助力的起动方式又被人们提了出来。但这 此外，刚开始骑车时采用力矩助力或速 次提出的“软起动”与早期电动自行车的“软 度助力都不合适。采用力矩助力，人一上车， 起动”目的不同。早期电动自行车的“软起 蹬车的力很大，助力也很大，车子会“飞”出 动”只是为了保护电池和电机；而电力助动自 去，吓人一跳。若采用速度助力，速度刚从零 行车的“软起动”，是防止刚开始骑行时，电 起步，电助力不会有。所以此时电助力应进行 助力立刻起动，会使车子向前冲。如果此时骑 定值设定。 车人没有思想准备会吓一跳，甚至会造成身体 综合上述三种情况，采用以力距助力为主 拉伤。欧盟标准允许人工设定一个慢速起动段 的智能三段助力，倒是一个不错的主意。刚开 （6 km/h），车子起动时，每次都要先进入 始骑行时，采用定值助力，蹬车两圈后，视人 这个慢速起动段，再进入力矩或速度助力段。 蹬车力矩大小分别转入力矩助力或速度助力。 我们希望电力助动要全自动实现，当然不 人蹬车力矩小于某个设定的阀值，表明车是在 能用人工手动的方式来设定慢速起动段，必须 平地上骑行，则采用速度助力。人蹬车力矩大 自动实现起动的“柔和化”。逸骑公司的电力 综合/ 行业 INDUSTRY