GPS全数字三阶环路滤波器的设计研究.pdfVIP

第30卷 第2期 V_o1．30 No．2 2011年 6月 成都大学学报(自然科学版) JournalofChengduUniversity(NaturalScienceEdition) Jun． 201l 文章编号：1004—5422(2011)02—0145—03 GPS全数字三阶环路滤波器的设计研究 刘 磊 (电子科技大学 成都学院，四川成都 611731) 摘 要：针对GPS接收机内全数字三阶环路滤波器的参数计算做 了研究．并且根据实际的要求，完成了包括对 全数字三阶滤波器的噪声带宽和稳态误差门限的一个完整计算．运算结果验证设计指标符合 PLL门限小于等 于 15~，FLL门限小于等于42}Iz的技术要求． 关键词 ：GPS；滤波器；噪声；门限；设计 中图分类号 ：TNT13 文献标识码：A 0 引 言 1 环路滤波器的计算原理 对于GPS来说，其接收机是否适用于高动态的 在GPS接收机的电路当中，环路滤波器通常采 情况，通常取决于其环路滤波器．在接收机实际的设 用FLL和 PLL并存的方式．一般情况下，FLL和 PLL 计过程中，环路滤波器参数的设置是关键 ．环路滤波 的 和 c 分别由噪声带宽 和 决定．此时，倘 器的作用是降低噪声，其对信号动态响应的灵敏度 若三阶环路滤波器噪声带宽相同，那么这些系数用 由环路滤波器的阶数和噪声带宽决定…．所以，正确 于m 、PLL和DLL(延迟锁定环)时都是相同的．需 选择环路滤波器的阶数和设计参数十分重要 ．本文 要注意的问题是， 误差的单位是Hz，PLL和DLL 在确定环路滤波器阶数为三阶的前提下，着重对其 的误差单位是距离．所以，FLL在对滤波器的系数插 参数进行设计． 入点比PLL的插入点要提前一个积分器(见图1)． 鞭率 入崔差 榷 输入 兰 图 1 FLL和PLL合并示意图 二、三阶环路滤波器的特性如表 1所示．在实际 最极限的效果， 取上限．这样做虽然在降噪方面 应用过程中，三阶环路滤波器对于加速度的应力是 会带来一定负面的影响，但获得的好处是可达到最 不敏感的，但是对于加加速度是敏感的．为了能够降 佳 的稳态效果 ． 低加加速度对三阶环路滤波器的影响，噪声带宽应 当 ≤l8 时，对于环路滤波器来说，我们将 该在相对稳定性的基础上尽可能的宽．通过蒙特卡 重点关注PLL和FLL的误差，具体而言： 洛模拟得出，当噪声带宽 ≤18Hz时，三阶环路滤 (1)PLL的测量误差主要包括热噪声、振动误差 波器可达到比较好的稳态水平 ．在本文 中为了获得 和阿仑方差引起的误差．所以，PLL的测量误差是上 收稿 日期 ：2011—03—22． 作者简介：刘 磊(1972一 )，男，硕士，讲师，从事通信网络架构、优化和相关算法研究 · 146 · 成都大学学报 (自然科学版) 第30卷 表 1 二、三阶环路滤波器的特性 滤波器的组成为 2阶FLL辅助的3阶PLL滤波器 ．