基于FPGA的多波束实时动态聚焦波束形成方法.pdf

振　动　与　冲　击 第３３卷第３期 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＶＩＢＲＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３３ Ｎｏ．３ ２０１４　  基于ＦＰＧＡ 的多波束实时动态聚焦波束形成方法 １，２ １，２ １，２ 李海森 ，鲁　东 ，周　天 （１．哈尔滨工程大学 水声工程学院，哈尔滨　１５０００１； ２．哈尔滨工程大学 水声技术重点实验室，哈尔滨　１５０００１） 　　摘　要：提高多波束测深系统的综合精度，不仅需要提高远场精度，近场精度也不可忽视。针对常规多波束测深 系统中采用远场近似模型，使得近场精度急剧下降的不足，研究了基于ＦＰＧＡ 的多波束实时动态聚焦波束形成（ＲＴ－ＤＦ ＢＦ：Ｒｅａｌ－ｔｉｍｅ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｆｏｃｕｓｅｄ Ｂｅａｍ－ｆｏｒｍｉｎｇ）方法。该方法引入相移聚焦波束形成，论证其在多波束测深系统中解决 近场问题的可行性，同时深入分析各个影响因素的实时处理情况，提出了一种基于ＦＰＧＡ 的实时处理结构，该结构在输入 通道为８０个、采样率为２８ｋＨｚ、波束数为１２８个的条件下完成ＲＴ－ＤＦＢＦ。水池实验结果验证了该方法的实时性、有效性 和实用性，具有重要工程应用价值。 关键词：多波束；实时动态聚焦波束形成；ＲＴ－ＤＦＢＦ；ＦＰＧＡ；实时 中图分类号：ＴＢ５１ ＋６　　　文献标识码：Ａ Ｍｕｌｔｉｂｅａｍ ｒｅａｌｔｉｍｅ ｄｙｎａｍｉｃ ｆｏｃｕｓｅｄ ｂｅａｍｆｏｒｍｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＦＰＧＡ １，２ １，２ １，２ ＬＩＨａｉｓｅｎ ，ＬＵＤｏｎｇ ，ＺＨＯＵＴｉａｎ （１．Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆＵｎｄｅｒｗａｔｅｒ Ａｃｏｕｓｔｉｃ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｈａｒｂｉｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｒｂｉｎ １５０００１，Ｃｈｉｎａ； ２．Ｋｅｙ Ｌａｂ ｏｆＵｎｄｅｒｗａｔｅｒ Ａｃｏｕｓｔｉｃ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｒｂｉｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｒｂｉｎ １５０００１，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ｔｏ ｉｎｃｒｅａｓｅ ｔｈｅ ｓｙｎｔｈｅｓｉｚｅｄ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆａ ｍｕｌｔｉｂｅａｍ ｓｏｕｎｄｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｎｏｔ ｏｎｌｙ ｒｅｑｕｉｒｅｓ ｔｏ ｉｎｃｒｅａｓｅ ｆａｒ ｆｉｅｌｄ ａｃｃｕｒａｃｙ，ｂｕｔ ａｌｓｏ ｔｏ ｒａｉｓｅ ｎｅａｒｆｉｅｌｄ ａｃｃｕｒａｃｙ．Ａｄｏｐｔｉｎｇ ａ ｆａｒｆｉｅｌｄ ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｉｏｎ ｍｏｄｅｌ ｉｎ ａ ｍｕｌｔｉｂｅａｍ ｓｏｕｎｄｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｍａｋｅｓｔｈｅ ｎｅａｒｆｉｅｌｄａｃｃｕｒａｃｙ ｓｈａｒｐｌｙｄｒｏｐ．Ｈｅｒｅ，ｔｈｅ ｍｕｌｔｉｂｅａｍｒｅａｌｔｉｍｅ ｄｙｎａｍｉｃｆｏｃｕｓｅｄｂｅａｍｆｏｒｍｉｎｇｍｅｔｈｏｄ ｗａｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＦＰＧＡ．Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｍｅｔｈｏｄ ｔｈｅ ｐｈａｓｅ ｓｈｉｆｔｉｎｇ ｆｏｃｕｓｅｄ ｂｅａｍｆｏｒｍｉｎｇ ｗａｓ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ，ａｎｄ ｉｔｓ ｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙ ｔｏ ｓｏｌｖｅ ｔｈｅ ｎｅａｒｆｉｅｌｄ ｐｒｏｂｌｅｍ ｉｎ ａ ｍｕｌｔｉｂｅａｍ ｓｏｕｎｄｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｗａｓ ｖｅｒｉｆｉｅｄ．Ｍｅａｎｗｈｉｌｅ，ｔｈｅ ｒｅａｌ ｔｉｍｅ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｏｆｅａｃｈ ｉｎｆｌｕｅｎｔｉａｌｆａｃｔｏｒｗａｓａｎａｌｙｚｅｄ ｄｅａｐｌｙ，ａｎｄ ａｒｅａｌｔｉｍｅ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｓｔｒｕｃｔｕｒｅｗａ