运动控制系统 课件：第7章 变频调速系统.pptVIP

数字控制通用变频器—异步电动机调速系统原理图 7.1 异步电动机变频调速的基本控制方式 问题的提出 在进行电机调速时，常须考虑的重要因素－－磁通量 ?m （励磁磁通、气隙磁通、主磁通的幅值）。 磁通太弱，没有充分利用电机的铁芯，是一种浪费； 若增大磁通，又会使铁芯饱和，导致励磁电流过大，严重时会因绕组过热而损坏电机。 直流电机，励磁系统是独立的，只要对电枢反应作合适补偿，可保持 ?m 。 交流异步电动机中，磁通是定子和转子磁势合成产生的，需要认真研究。 问：如何保持磁通量?m 恒定？ 定子每相电动势 说明： 由式（7-1）知，只要控制好Eg和f1，便可达到控制磁通?m的目的，因此，需要考虑基频（额定频率）以下和基频以上两种情况。 为保持主磁通不变，在变频时必须同时变压，使得压频比为一常数, 这也是VVVF控制又被称为恒压频比控制的原因。 7.1.1 基频以下调速 7.1.1 基频以下调速 7.1.1.1 恒压频比控制（U1/?1= 恒值） 在第六章已给出异步电动机的机械特性方程式（如（6-7））当定子电压U1和角频率?1 ( ) 都为恒定值时，可以将它改写成如下的形式： 特性分析 当s很小时，可忽略上式分母中含s各项则