基于集总参数模型的换热器旁通前馈控制.pdfVIP

石 油 化 工 ·602· PETROCHEMICALTECHNOLOGY 2008年第37卷增刊 基于集总参数模型的换热器旁通前馈控制 胡向柏，崔国民 (上海理工大学动力工程学院，上海200093) [摘要]对换热器进行了集总参数式的动态建模及求解。通过引入旁通前馈控制，提出r基于集总参数模型的换热器的动态旁通 前馈控制。当换热器流体入口参数发生扰动时，可以通过动态模型求出出口温度的动态解，由旁通前馈模型求出准确的旁通调节 量，从而将扰动作用消除在对目标流体作用之前。对动态旁通前馈控制进行仿真，得到r令人满意的结果，达到了控制要求中的 高精确、无滞后效果。 [关键词]集总参数模型；换热器；前馈控制；旁通控制 124 [中图分类号]TK [文献标志码]A 换热器出口温度参数的稳定，是控制产品质 1．2动态前馈控制 量的关键，因此对换热器进行有效控制是十分必 动态前馈调节的补偿作用见图l。在理想情况 要的。目前，换热器的控制主要有两种：以目标流 下，扰动经过前馈补偿器，使被调量通道的动态特 体为控制参数、以辅助流体流量为调节量的反馈 性始终复制扰动通道的动态特性，且符号相反，便 控制和通过增加目标流体旁通通道的旁通控制。 可使调节作用完全补偿扰动对目标流体的影响。 这两种方式都属于反馈控制。反馈控制是按照被 动态前馈控制方法不仅保证了系统的静态调节精 调节量的偏差进行调节的，也即只有当被调节量 度，同时也提高了系统的动态调节精度。当对调节 出现偏差之后，调节器才能产生校正信号，使调节 精度要求很高时，反馈控制和静态前馈控制难以满 阀动作，以消除被调节量的偏差。换热器等工业 足工艺要求，动态前馈控制就显出独特的优点。 设备的自身特点使其存在容积滞后和纯滞后，当 F 调节量出现偏差后才开始进行校正的反馈控制往 ‘八尽k— 往很不及时，使调节过程有很大的偏差和较长的 t t 7 偏差持续时间，因此反馈控制不能对换热器进行 及时有效地控制。 ＼／、《翁一 本工作提出了基于集总参数模型的换热器的 旁通前馈控制，在对换热器动态模型求解的基础上 对目标流体进行旁通和前馈控制的结合，实现对换 热器的高精度、无滞后控制。 图l 动态前馈凋节的补偿作用 l前馈控制的比较 2动态旁通前馈控制的模型 在生产过程的前馈控制系统中，按调节量与时 间是否相关分为静态前馈控制和动态前馈控制。 2．1换热器的出口温度的集总参数模型 集总参数模型(假设流体和固体的温度仅是时 1．1静态前馈控制 间的函数，与空间无关)：以流体的出口温度为参 静态前馈控制的前馈补偿输出m仟仅仅是其输 数，不考虑隔板的热容，换热参数随时间的变化而 入量D的函数，与时间t无关，相应的调节规律为： 变化，则动态特性的控制方程为： 研仃=，(D)